从硬件中记录现实世界数据以用于模拟。

在仿真中使用记录的现实世界数据。

使用SOC模块模拟并部署闭环反馈控制算法到MCU。

确定并解决有关外围设置和开发期间任务计划方面的问题。

将实时电动机控制应用程序划分到多个处理器，以实现设计模块化并改善控制性能。

开发DC-DC BUCK转换器功率调节器应用程序。具有电源转换模拟和部署的典型挑战包括：

通过使用ARM Cortex-M处理器来执行C2000处理器的高速，闭环DC-DC转换器控制算法。在TMS320F28388D和类似的处理器家族中，C2000处理器执行算法的硬实时部分并使用外围设备，例如ADC和PWM。相反，ARM Cortex-M处理器管理将MCU连接到外部系统的高级异步通信（例如U​​DP或TCP）。该示例实现了一种在MCU示例上的DC-DC Buck转换器中扩展DC-DC降压转换器的技术。您可以将此技术应用于在C2000 MCU上执行硬实时过程的任何设计，并且在ARM Cortex-M处理器上执行高级异步通信。

使用控制法律加速器（CLA）管理闭环DC-DC电源转换系统的电压模式控制（VMC）算法。辅助软件电流保护环由C2000 CPU管理。在TMS320F28379D和类似的处理器家族中，CLA执行算法的硬实时部分可以与硬件perhipherals（例如ADC和PWMS）连接。C2000 CPU更适合于需要多任务处理，处理异步事件以及与其他内核的通信的算法的硬实时部分。虽然此示例扩展了在MCU示例上开发的DC-DC Buck转换器，但呈现的策略可以应用于任何设计，其中资源密集的硬实时过程在CLA上执行和实时多重执行任务过程在C2000 CPU上运行。