MATLAB的答案

MATLAB 万博1manbetxSimulink万博1manbetx-Hardware支持PX4自动驾驶无人机

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苏拉苏雷什·库马尔”class=
苏拉苏雷什·库马尔 2021年9月22日
回答: Ankur玻色 2021年11月11日
我试图上传通过无人机的工具箱支持的固件包PX4蒙特里。万博1manbetx最初的硬件设置完成。我使用相同的MATLAB的例子之一toobox上传我的代码打包成PX4飞行控制器。
问题是,MATLAB不检测“ProfiCNC立方F4 FMU (COM3)”端口但检测“遗留FMU (COM5)端口,它显示系统显示一个消息说
” 尝试重启COM5与波特率= 57600…如果董事会不回应,拔掉,re-plug USB连接器。”
我面临同样的问题,最初的“硬件设置”的过程,我可以克服只需重启硬件之前MATLAB固件上传子流程。
现在,当我试图上传自定义固件基于无人机工具箱的一个例子,我不能重新启动硬件自硬件不能重启中间的仿真软件程序。万博1manbetx请建议一个解决方案的问题。
6个评论
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拉姆”class=
拉姆 2021年10月16日
这解决了问题:
https://se.mathworks.com/help/万博1manbetxsupportpkg/px4/ug/troubleshooting-firmware-upload-px4.html

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在回答这个问题。

答案(1)

Ankur玻色”class=
Ankur玻色 2021年11月11日
这个问题主要是由于两个不同的COM端口来为Pixhawk uo委员会(一个用于上传和一个用于通信)。一些董事会这个特殊的行为。在大多数其他董事会,上传和通信端口相同,不存在这样的问题。
解决的问题上传firmare测试连接,看到的 故障排除反应迟钝的固件上传 。
从仿真软件也成功上传固件,所示正确设置COM端口万博1manbetx 在仿真软件中设置COM端口用于上传和通信万博1manbetx

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