最好的方法是什么情节跳跃在GPS / IMU数据费克斯酒号码
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答案(1)
马修•诺伊
2021年10月5日
你好
为什么不申请一个平滑滤波器,有许多选项,也许开始
smoothdata
示例代码:
clc
关闭所有
Fs = 1000;
样品= 1000;
dt = 1 / f;
t = (0: samples-1) * dt;
y =广场(2 *π* 3 * t) + 0.1 * randn(大小(t));
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图(1)
N = 25;
y = smoothdata (y,“高斯”N);
情节(t t y, y);传奇(“生”,“平滑”);
标题([在Fs = '的数据样本num2str(圆(Fs))“赫兹/平滑与smoothdata”]);
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图(2)
N = 25;
y = medfilt1 (y, N,“截断”);
情节(t t y, y);传奇(“生”,“平滑”);
标题([在Fs = '的数据样本num2str(圆(Fs))“赫兹/平滑与medfilt1”]);
网格在
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图(3)
y = sgolayfilt (y, 1, 21);
情节(t t y, y);传奇(“生”,“平滑”);
标题([在Fs = '的数据样本num2str(圆(Fs))“赫兹/平滑与sgolayfilt”]);
网格在
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NN = 2;
Wn = 0.25;
[B] =黄油(NN, Wn);
图(4)
y = filtfilt (B, A, y);
情节(t t y, y);传奇(“生”,“平滑”);
标题([在Fs = '的数据样本num2str(圆(Fs))“巴特沃斯Hz /平滑与LP”]);
网格在