Mobatsim.
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Mobatsim：安全评估的基于模型的自主流量仿真框架，是在电气和计算机工程学院开发的框架，TechnischeUniversität德累斯顿。主要开发商MustafaSaraoğlu正在致力于自主车辆组件的安全评估，以及他的博士学位。自动化研究所基于模型的分析组中的主题。
相关MathWorks在线文章：//www.tianjin-qmedu.com/company/newsletters/articles/developing-an-autonomous-traffic-simulation-framework-for-cunctional-safetting.html.
自动化驾驶系统在最近的未来往往更加重要和复杂。这些系统的功能安全评估成为转型到完全自主权的迫切必要性。测试这些功能，由具有大量变量和参数的决策和控制算法组成，以统一的方式是令人生畏的任务。必须为车辆进行威胁评估，以积极避免危险情况。这需要分析复杂的操作型材，例如在多个车辆处于不同位置的环境中的路由，交叉管理和碰撞预测，并且以不同的速度行进。需要全面的流量模拟框架，该框架不仅是车辆的功能，而且还有它们之间的功能，而且还有它们之间的相互作用。
作为解决方案，我们提供了一个新的模拟框架，Mobatsim，它完全基于Matlab Simulink。万博1manbetx它允许用户为所建模的自主车辆定制决策和控制算法，并分析它们对高级城市交通环境的整体安全的影响。用户可以定义安全目标，导出功能安全要求，描述驱动方案，并验证是否满足了测试的某些自动车辆功能。基于仿真的故障注入用于在存在各种类型的随机或预定故障的情况下执行测试，例如传感器和通信模块。自主车辆功能的安全性和可控性要求的定义源自安全标准ISO 26262.自动生成的报告允许用户通过全面测试节省早期设计阶段的时间和成本，也可以证明克服有用的框架通过ISO 26262采用的挑战。可以在模拟期间记录数据，并以Simulink 3D动画使用以进行视觉调查。万博1manbetx
引用
Saraoglu，Mustafa等。“Mobatsim：基于模型的自主流量仿真框架，用于故障错误链分析。”ifac-papersonline，vol。52，不。8，elessvier bv，2019，pp。239-44，DOI：10.1016 / J.IFACOL.2019.08.077。
评论和评级（19.）
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