基于模型的自主交通仿真

发布的客人选择器,2020年8月7日

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今天的帖子由Kathi Kugler发布，她是MathWorks学术工程团队的成员。

你知道吗，你可以模拟交通，你可以定制交通中每一辆车的行为？这就是MOBATSim的作用！让我们来试试吧。假设我们有一张地图，这是一张有向图，其中节点是航路点，边是路线。如下图所示，如果已经在MATLAB内置工具V-realm中构建了地图的WRL文件，也可以运行地图的3D动画。

现在让我们想象一下，我们想要从十个不同的起点启动十辆不同的车辆，让它们找到通往十个不同目的地的路。他们怎么能这样做？只需在地图上定位自己，使用如下算法A*找到从初始航路点到目的地航路点的路径。你认为他们能做到不互相碰撞吗？这就是V2X通信和传感器的用途。他们只需避免碰撞，遵守交叉口的规则，如果前面的车辆突然减速，他们就会减速。它如何减速，甚至应该减速，取决于您和您在车辆的“排控制器”子系统中使用的算法。其他更复杂的算法是如何工作的？它们不使用子系统，而是使用MATLAB系统块来执行任何算法，这些算法可以用常规方式编写为MATLAB脚本。动画显示了如何从完整模型导航到车辆子系统，最后导航到其中一个MATLAB系统块。