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Auralius Manurung


Universitas Pertamina

最后一个见面:8 Giorni前|自2011年以来活跃

Professional Interests: Robotics, Dynamics and Control System

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YADPF-另一个动态编程功能
A generic implementation of a dynamic programming and value iteration algorithm in MATLAB.

8 Giorni以前|17下载|

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萨顿的山车问题有价值迭代
Implementation of Sutton's mountain car problem using value iteration.

4 Mesi前|3下载|

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在地形上找到最佳路径
通过使用正向动态编程算法在地形上找到最佳路径。

4 Mesi前|9下载|

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卡车
具有流体盆地的卡车的数值模型和模拟。

6 mesi ago | 2 downloads |

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bodas
The asymptotic bode diagram in MATLAB

7 Mesi以前|6个下载|

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LuGre friction model in MATLAB
A full reconstruction of the paper: A new model for control systems with friction

7 Mesi以前|18下载|

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Smoothed particle hydrodynamics
基于Philip Mocz的纸的平滑粒子流体动力学的实现

7 Mesi以前|19下载|

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与互连的质量 - 弹簧抑制剂的可变形对象
与互连的质量 - 弹簧抑制剂的可变形对象, with Euler and Verlet Integrator

9 Mesi前|8下载|

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第一,第二和三阶颂歌的阶段肖像
二阶和三阶颂歌的相肖像图

11mesi ago | 27 downloads |

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数字雅各比
在给定的某些条件下计算数值的函数的雅各布语

大约un anno以前|4个下载|

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Phase Plot with GUI for 1st and 2nd order ODE
An interactive phase plotter with GUI for 1st and 2nd order ODE.

大约un anno以前|10下载|

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MATLAB中Denavit-Hartenberg(DH)参数的实施
MATLAB中DH参数的简单直接实现。

Oltre un anno ogo |73下载|

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如何更改音频输出设备
deviceWriter is more complex to use as it plays only one frame. It means you have to use it in a loop. You also don't need the ...

Oltre 3 Anni of |0

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ODE Solvers
Implementation of several popular solvers for solving ODEs in MATLAB

OLTRE 4 ANNI |28下载|

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Auralius/Newton-Craddle
Newton's cradle simultion with 2 pendulum

OLTRE 4 ANNI |1下载|

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与递归牛顿 - 欧拉人的逆动力学
带有开放运动链和标准DH参数的递归牛顿 - 欧拉的逆动力学

大约5 Anni前|10下载|

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A Sliding Mode Control for 2-DOF Planar Robot Manipulator
2型二元平面机器人操纵器的滑动模式控件。

大约5 Anni前|21downloads |

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Find the sum of all the numbers of the input vector
Find the sum of all the numbers of the input vector x. Examples: Input x = [1 2 3 5] Output y is 11 Input x ...

circa 5 anni ago

Solved


使矢量[1 2 3 4 5 6 7 8 9 10]
在MATLAB中,您可以通过将元素封闭在So:X = [1 2 3 4]逗号之类的方括号中来创建一个向量。

circa 5 anni ago

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点平面距离
计算点平面距离(在矢量中)。

大约5 Anni前|4个下载|

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Implicit Euler with Newton-Rapshon for Mass-Spring-Damper System
Implicit Euler with Newton-Raphson for Mass-Spring-Damper System.

大约5 Anni前|2下载|

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Dynamic simulation with Lagrange for a general kinematic chain defined by sets of DH parameters.
Dynamic simulation with Lagrange for a general kinematic chain defined by sets of DH parameters.

Oltre 5 Anni前|1下载|

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用MATLAB实施蛇游戏
使用MATLAB的蛇游戏实现,可用于AI实施蛇游戏。

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用单位以厘米为单位的紧身子图
tir_subplot函数的叉子(提交#27991撰写的pekka kumpulainen)

Oltre 5 Anni前|4个下载|

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Times 2 - START HERE
首先尝试此测试问题。给定变量x作为输入,将其乘以两个,然后将结果放入y中。例子:...

oltre 5 anni ago

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计算逆运动学
沃洛维奇论文的实施:一种用于逆运动学的计算技术

大约6 anni前|1下载|

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椭圆傅里叶用于形状分析
实施椭圆傅里叶用于形状分析。

大约6 anni前|8下载|

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LabVIEW binary file to TAB delimited text file
This function converts LabVIEW binary file into TAB delimited text file.

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N-R平面机器人
R平面机器人,运动学和情节

大约6 anni前|1下载|

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arduino-循环时间s功能
在Arduino中计算1个循环迭代的时间

大约6 anni前|3下载|

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