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弗里德里希·亚历山大Universität埃尔兰根Nürnberg

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unitTAPsci
(自动化)单元测试框架，使用TAP文件方便的数据处理/日志记录

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displayQuatCurve
简单的方法来可视化一个曲线，其中每个点都有一个导演三位一体，例如一个cosserat棒。

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龙格库塔台求解器
微分代数系统可以用适当的龙格库塔方法求解。

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