数据访问、可视化和标签

您可以访问现场并记录驾驶数据使用MATLAB接口可以和活性氧。你也可以想象和标签进口数据使用内置的工具。例如,地面真理贴标签机应用程序提供了一个接口交互可视化和标签多个信号,或者你可以自动标签这些信号和带安全标签的数据导出到您的工作区。

您还可以访问和使用高清生活地图可视化地理地图数据和公开^®。

驾驶模拟场景

您可以使用长方体和虚幻引擎^®与MATLAB仿真环境中开发和测试算法在虚拟场景中。

长方体环境代表演员简单图形,并使用概率传感器模型。您可以使用此环境控制,传感器融合,运动规划。

使用虚幻引擎开发环境感知算法,以及cuboid-environment用例。您还可以使用走鹃设计场景使用模拟器,包括卡拉,活力VTD, NVIDIA驱动Sim卡^®,以及MATLAB仿真软件。万博1manbetx走鹃也支持出口行业标准文件格式如万博1manbetxFPX和OpenDRIVE^®。

设计规划和控制算法

利用MATLAB仿真软件,您可以开万博1manbetx发路径规划和控制算法。您可以使用横向和纵向设计车辆控制系统控制器,使自主车辆遵循计划的轨迹。

你可以测试你的算法综合利用传感器模型和车辆动力学模型,以及2 d和3 d仿真环境。

设计感知算法

您可以开发感知算法使用数据从相机,激光雷达,雷达。感知算法包括探测、跟踪和定位、等应用程序,您可以使用自动刹车,方向盘、地图构建、量距。

这些算法可以实现为ADAS的一部分应用程序如紧急制动和转向。

使用MATLAB开发的传感器融合算法,同步定位和映射(大满贯),地图构建、量距。

部署算法

您可以部署感知、规划和控制算法的硬件使用代码生成工作流。万博1manbetx支持代码生成语言包括C, c++, CUDA^®,Verilog^®,硬件描述语言(VHDL)^®。

面向服务的体系结构,如ROS和AUTOSAR部署算法。

您还可以使用自动生成的代码与其他ECU连接传感器组件。一些支持部署目标包括从NVIDIA硬件,英特尔万博1manbetx^®、手臂^®,等等。

集成和测试

您可以集成和测试感知、规划、和控制系统。使用仿真万博1manbetx软件需求™来捕获和管理您的需求。使用仿真万博1manbetx软件测试并行™和自动化运行测试用例。