我MOTORI一个commutazione ELETTRONICA，邻“无刷”，stanno diventando森帕彪popolaripoichéoffrono un'efficienza ELETTRICA焦雷è联合国miglior报告有coppia /比索rispetto阿拉controparte一个commutazione MECCANICA，邻“刷”。我MOTORI无刷直流（BLDC）vengono generalmente definiti MACCHINE sincrone一个MAGNETI permanenti（PMSM）CON力量党controelettromotrice trapezoidale dovuta阿拉concentrazione阿布鲁avvolgimenti报statore。CIO differenzia我MOTORI BLDC戴MOTORI永磁同步电机，车汉诺UNA力量党controelettromotrice sinusoidale dovuta的Agli avvolgimenti报statore distribuiti。

在genere，我MOTORI无刷直流电usano IL controllo trapezoidale，MA viene utilizzato anche ILcontrollo广告orientamento迪坎普。我MOTORI PMSM，在genere，usano独奏IL controllo广告orientamento迪坎普。伊尔controllo trapezoidale代MOTORI BLDCè彪semplice德尔controllo广告orientamento迪坎普，在双币种eccita由于法嗣contemporaneamente独奏。每1L controllo德拉coppiaèrichiesto独奏联合国控制器PID E，A differenza德尔controllo广告orientamento迪坎普，非servono trasformazioni迪协调CON乐迪trasformateË公园克拉克。

GLI ingegneri DEI CONTROLLI二MOTORI枝progettano未控制器每MOTORE BLDC CON方法方法trapezoidale devono occuparsi二双币种SEGUE：

• Sviluppare L'ARCHITETTURA德尔控制器CON每il-环未控制器PI科伦蒂/ tensione INTERNO
• Sviluppare我每i循环二posizioneËvelocitàesterni opzionali控制器PI
• Ottimizzare我瓜达尼二合奏i控制器的PI每soddisfare我requisiti prestazionali
• Progettare ILcontrollo PWM
• Progettare拉逻迪protezioneËrilevamento代瓜斯蒂
• Verificareèconvalidare乐prestazioni德尔在不同condizioni操作控制器
• Implementare未控制器virgola蒴ö移动ス未微控制器

Progettare CONTROLLI每MOTORI BLDC CON万博1manbetx^®consente二utilizzare LA simulazione多速率每progettare，ottimizzareÈverificare GLI algoritmi二controlloËrilevareËcorreggere eventuali误差1 nell'intero intervallo operativo德尔MOTORE初步二eseguire IL测试dell'hardware。香格里拉simulazione在Si万博1manbetxmulink consente迪ridurre拉quantità迪考德尔prototipo E双链verificare拉robustezza阿布鲁algoritmi迪controllo在condizioni迪errore非testabili sull'hardware。È不可能性：

• Modellare联合国MOTORE BLDC CON力量党controelettromotrice trapezoidaleØarbitraria
• Modellare控制器二科伦蒂，二velocitàÈmodulatori
• Modellare L'ELETTRONICA二波坦察二未逆变器
• Ottimizzare我瓜达尼德尔SISTEMA迪controllo代MOTORI BLDC utilizzando tecniche迪progettazione迪CONTROLLI lineari来IL diagramma迪波特é金正日luogo阿尔兰蒂奇êtecniche来拉regolazione PID AUTOMATICA
• Modellare勒modalità二avvio，arresto编erroreËprogettare LA逻二降额Ëprotezione每garantire未funzionamento sicuro
• Progettare algoritmi二condizionamento编elaborazione二segnali每个I肯娜妮I / O
• Eseguire simulazioni一个CIRCUITO chiuso德尔MOTOREË德尔控制器每verificare勒prestazioni德尔SISTEMA在condizioni可操作normaliëanomale
• Generare automaticamente codiceÇANSI，ISO oppure ottimizzato每processori specificiËHDL每LA prototipazione必达，我测试硬件在所述-循环E L'implementazione二produzione