无人机应用3 d仿真测试
无人机工具箱提供了一个3 d无人机仿真环境使用虚幻引擎呈现®从史诗般的游戏®帮助无人机工程师建立现实的场景中,模型的传感器和测试无人机算法。使用这些功能,您可以设计自主无人机应用,co-simulate仿真软件万博1manbetx®与虚幻引擎,并生成合成激光雷达和图像数据。传感器数据生成使闭环仿真来验证无人机算法。
工具箱还支持万博1manbetx深度和语义分割可视化,可用于验证深度估计算法和生成语义分割数据训练神经网络。探索无人机包裹递送例子看到虚幻引擎使用多个传感器在实际用例。最后,虽然工具箱安装预先构建的场景时,你也可以建立自定义场景与无人机工具箱为虚幻引擎项目界面。
无人机工具箱提供了一个使用“虚幻引擎3 d仿真环境®模拟环境从史诗游戏”来帮助无人机开发人员构建现实的场景中,传感器模型,提供环境和测试他们的行为。
使用这些功能,您可以构建一个模型飞行模型,模拟在虚幻引擎控制从仿真软件联合仿真,并分万博1manbetx析产生的激光雷达和图像数据。
快速开始,打开一个新的“仿真软件模型”,并选择“空白模型”。万博1manbetx
打开“库浏览器”,向下滚动到“无人机工具箱”。展开并选择“模拟3 d”。这包括块需要创建一个简单的模型。
开始,我们拖拽“模拟3 d无人机车辆“块新的仿真软件模型。万博1manbetx
这个块实现了quadrotor或固定翼无人机的三维仿真环境。
对于这个模型,我们选择quadrotor并将名称设置为“Quadrotor1”。
接下来,我们复制“仿真软件3 d场景配置”。万博1manbetx
这个块实现了3 d仿真环境,使用虚幻引擎呈现。
对于这个模型,我们使用默认“美国街区”场景,并将场景视图设置为“Quadrotor1”。
最后,我们添加一个传感器模型。无人机工具箱提供了激光雷达、鱼眼相机和正常的相机为你块来模拟。
对于这个模型,我们“模拟3 d相机”块导入模型和检查“母公司名称”设置为“Quadrotor1”。你可以改变摄像机的位置的车辆和这个模型,我们将向前移动10厘米。
显示摄像机的输出,我们添加一个“视频查看器”。
移动的quadrotor仿真中,我们添加了平移和旋转输入使用常数和坡道块。
模型现在已经完成。要运行它,单击“运行”。两个窗口弹出,第一个是虚幻引擎查看器,第二个是相机的视图数据。
暂停仿真软件模型还停顿的万博1manbetx虚幻仿真显示了它们之间的同步,使旁边的验证模型的生活环境。
工具箱还支持更复杂的三维仿真可视化万博1manbetx和深度语义分割可视化等功能。
您可以使用深度地图验证深度估计算法,并生成语义分割数据,可以用来训练神经网络。
为一个更全面的例子展示使用虚幻引擎与多个传感器和一个真正的用例,你可以探索“无人机包裹递送”的例子。
这个例子展示了如何实现一个小multicopter模拟起飞,飞,降落在一个不同的位置。
最后,虽然工具箱安装预先构建的场景,用户可以使用定制的场景。要做到这一点,请参阅帮助页面“定制虚幻引擎的场景无人机”,给你所需的支持包和工具的说明。万博1manbetx
3 d仿真的详细信息,请搜索“情景模拟”无人机工具箱文档。在这里你可以找到更多的信息和示例开始。
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