如何使用查找表优化生成AUTOSAR查找表
设计查找表涉及各种选择:定点数据或浮点数据、表的大小、均匀间隔数据或不均匀间距,以及其他算法设置,如插值方法。Lookup Table Optimizer应用程序通过生成一个有效的查找表来最小化RAM内存,从而解决了这个问题。您还可以生成一个映射到AUTOSAR库例程的Lookup Table块,并生成符合AUTOSAR的C代码。
查找表是嵌入式设计的关键结构,本视频重点介绍了生成高效查找表的几种方法。查找表主要用于使用经验数据或记录数据对具有复杂输入/输出关系的算法组件建模。
但它们也被用来加速算法某些部分的运行时执行,代价是增加内存。
常见的用例是用查找表替换复杂的函数(如三角函数),或者用更有效的查找表实现替换完整的子系统,或者从数据中替换——当您有一些数据(例如来自校准或测试的数据)想要建模为查找表时。
因此,让我们考虑一个带有指数函数的简单模型,它可以使用查找表更有效地实现,或者考虑整个子系统。
查找表优化器应用程序为您解决了这个优化问题,一旦您指定约束,如:
- 所需的输入和输出数据类型
- 输出范围
- 输出近似上的阈值。
现在,对于汽车应用来说,AUTOSAR是ECU软件开发的一种流行的、开放的、标准化的软件架构。遵守它是一个额外的约束,您可以将它指定为优化选项。
一旦开始优化,您将注意到使用不同的表大小、字长、不同的断点间距选项的运行,一旦找到最有效的解决方案,就可以生成符合AUTOSAR的查找表来替换模型中的原始查找表。
生成的查找表是来自AUTOSAR Blockset的AUTOSAR Map块。
AUTOSAR块集提供了在simulink中建模和开发AUTOSAR经典和自适应软件的能力。万博1manbetx
现在,在另一个有原始数据的用例中,例如来自示例模型中的CDF文件的校准数据,您可以将数据加载到查找表中。
然后重复与前面相同的步骤,使用查找表优化器应用程序指定约束,然后运行优化,从数据生成符合AUTOSAR的查找表。
您可以使用比较图来验证误差是否在可容忍范围内—通过查看右边的图。然后,您可以用模型中符合AUTOSAR优化的LUT替换原始LUT。
要生成映射到AUTOSAR IFX库例程的代码,您可以使用AUTOSAR组件设计器应用程序,确保您有正确的代码配置设置,最后但并非最不重要的是,将断点的数据类型与各自的输入匹配。
生成代码之后,下面是AUTOSAR Map块的生成代码,其中显示了相应的IFX例程。
要查看更多的例子,并了解更多关于优化设计中的lut的知识,请参考视频下面的其他链接。
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