交互与飞行Log Analyzer分析遥测数据应用
的飞行日志分析器的应用提供无人机工具箱,旨在帮助无人机用户和开发人员测试和审查他们的系统性能。学习如何快速加载ULOG TLOG,或自定义飞行日志;显示数据进行分析;并生成可执行的结果。看到如何显示一个地图视图的飞行提供无人机飞行路径的一个视图,以及如何保存和共享数据的生成和会话创建。
飞行日志分析仪应用,无人机工具箱提供的,旨在帮助开发人员和无人机无人机用户测试和评估系统的性能。
它允许您快速加载飞行日志,显示你想要分析的数据,并生成可执行的结果。
运行应用程序,你可以打开它的“应用程序”选项卡上,或者从命令行窗口运行它通过输入“flightLogAnalyzer”
导入一个日志文件,单击“导入”。
应用程序支持ul万博1manbetxog,默认tlog和自定义格式。
在这个视频中,我们加载模拟日志文件。
在加载日志文件时,程序自动显示的地图视图提供了一个视图的无人机飞行路径。
切换地图视图打开或关闭使用“地图视图”按钮。
我们可以平移视图和放大看起飞位置。要重置地图视图,单击图标。
分析日志文件的数据,您可以创建一个图点击“添加图”,并将情节添加到图从“阴谋”下拉列表中。
例如,看着陆期间加速度部队,添加IMU和高度情节和加速度计画。
关注着陆数据段的加速度峰值,选择要显示它的加速度计画在淘洗沙金的人,并将处理数据段。
我们可以重置处理通过点击“重置”的限制。
创建的人物和情节的列表显示在左边的“数据”窗格中。
删除特定的情节或人物,如高度图,选择它,然后单击“删除”
“飞行模式”部分显示各种飞行期间使用飞行模式。
飞行模式也显示底部的淘洗沙金的人确定他们是活跃的时期。
接下来,让我们看看如何估计辊的辊目标使用自定义的阴谋。为此,我们创建一个新的图,选择一个“自定义Timeseries阴谋”。
添加这两个信号,点击“添加信号”两次。从信号,选择第一个信号通过双击的轴和信号浏览器,选择“RollTarget”,点击“更新”。第二信号遵循相同的步骤,选择“滚”。
情节展示了估计辊辊后的目标。
现在,你有必要的情节,你可以拯救他们使用“导出数据”选项。
保存会话创建的所有数据,使用“保存会话”。
保存会话允许你与他人分享你的团队也使用飞行日志分析器的应用使进一步分析。
创建自定义日志格式,请参考“可视化定制飞行日志”的例子。
有关更多信息,请参阅帮助部分“飞行Log Analyzer”无人机工具箱文档。
你也可以从下面的列表中选择一个网站:
表现最好的网站怎么走吗
选择中国网站(中文或英文)最佳站点的性能。其他MathWorks国家网站不优化的访问你的位置。