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电液伺服驱动器的数学建模和性能评估
Tanveer艾哈迈德,航空开发机构
Tanveer探讨正面发展的详细物理组件模型方程和伺服阀控制的电动液压飞行控制致动器使用MATLAB®和仿真软万博1manbetx件®。模型包括三个模块块伺服电子、伺服阀、液压执行器。一个伺服amplifier-based领先-落后控制器设计用于满足频率和时间响应要求。各种造型水平从一个简单的线性模型,详细的伺服阀非线性模型。电液伺服阀组件,如力矩马达nozzle-flapper,线轴阶段也详细模拟。简单的基于流程的方法非线性部队模型被认为是液压执行器。每一个非线性的影响,包括死区、摩擦,滞后,和压缩性,被认为是在详细的模型。介绍了新方法中处理摩擦equation-based模型。MATLAB代码为数据处理和开发获得的频率响应的非线性模型。各种简单的低阶实时模型源于这些复杂的模型(边境)的半实物仿真。 A force controller-based model of a testing rig is developed for actuator testing. MATLAB and Simulink can be effective tools for arriving at thresholds for flight operational software based on model studies. Features of the presentation include:
- 电传飞行控制系统和执行机构
- 方程和物理组件模型
- 模拟液压元件
- 模型降阶技术和线性化
- 非线性建模
- 控制器设计优化和能源部
- 加载装置模拟和力控制器设计
- 软件逻辑验证使用模型
记录:2017年4月26日
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