模拟机器人投入机制

加入Veer Alakshendra Maitreyee Mordekar随着他们讨论投掷机制相关的建模与仿真机器人Robocon等比赛。

转向和Maitreyee向您展示如何构建一个扔一个球扔机制在特定目标使用Simscape多体™。他们讨论系统的各种组件和球之间的接触表面。最后,您会看到球成功地在目标框当选择一个适当的输入信号为活塞的运动。

你能找到这个视频中使用的示例模型MATLAB中央文件交换。

要了解更多信息,您可以访问以下资源:

• Simscape多体接触力库
• Simscape多体零件库
• Simscape多体物理模型库
• 从CAD进口模型
• 从Onshape进口CAD程序集