视频和网络研讨会系列

火星机器人挑战的任务

火星机器人挑战赛的任务视频系列包含了一系列技巧和技巧,旨在指导您完成火星机器人挑战赛的不同阶段。这些视频将使您能够充满信心地进一步发展。

漫游者机器人的介绍发现在火星机器人挑战任务中使用的漫游者机器人。

2016年《火星机器人挑战赛》的快速入门指南发现一种开始在火星机器人挑战赛上进行任务的简单方法。

在项目中使用状态流简短的教程学习如何使用状态流和构建状态机。

如何创建不同的方案发现如何为火星机器人挑战的任务创建不同的方案。

初始算法的描述MARS机器人挑战任务中使用的最初算法的概述。

如何实现简单移动的算法您将学习使用距离和速度命令来控制Rover机器人。

如何构建状态流图在Rover机器人摄像头上进行了简短的介绍,以及构建状态流图表以将机器人移至特定目标的指令。

为机器人构建位置估计器概述轮式机器人的简单位置估计器,即基于相对车轮角度信息评估绝对机器人位置的算法。