来自该系列:火星机器人挑战的任务
乔纳森·派尔(Jonathan Pinel),数学
发现如何为火星机器人挑战的任务创建不同的方案。
2016年《火星机器人挑战赛》的快速入门指南发现一种开始在火星机器人挑战赛上进行任务的简单方法。
如何实现简单移动的算法您将学习使用距离和速度命令来控制Rover机器人。
为机器人构建位置估计器概述轮式机器人的简单位置估计器,即基于相对车轮角度信息评估绝对机器人位置的算法。
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