带有液压执行器的剪刀式升降机Simscape™模型在桌面模拟中表现良好,用于HIL测试。剪刀式升降机的三维力学模型是在Simscape Multibody™中创建的。配置步骤包括启用Simscape本地求解器,验证固定步长模拟的速度和准确性,以及转换为C代码。当模型在实时目标上运行时,Simscape Multibody运行时参数的值将直接在目标上修改,而无需重新生成C代码。
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