MATLAB®と万博1manbetx仿真软件®はロボット工学や高度で複雑な自律移動ロボットの開発検証を支援します。
- ハ,ドウェアプラットフォ,ムの設計
- Ros, Ros 2を活用したセンサ,デ,タの取得
- 画像処理·ディ,プラ,ニング·点群処理,センサ,フュ,ジョンによる物体認識
- SLAM,视觉SLAMによる地図作成と自己位置推定
- 経路計画(パスプランニング)および経路追従
- シミュレ、ション、検証、ハ、ドウェア実装
MATLABと万博1manbetx仿真软件を活用することで,認知・判断・制御などの複合領域のアルゴリズムを単一環境で開発検証することができます。また,自動コード生成により,リアルタイムハードウェアやGPU,組み込みCPUへシームレスに実装する事が可能です。
ホワトペパをダウンロドして,ぜひ詳細をご覧ください。