ユ,ザ,事例

マダが“skyactiv technology”における次世代エンジン技術の開発を加速

課題

世界中の厳格な排気ガス規制を満たしながら,skyactivエンジンの効率性を最適化すること

ソリュ,ション

万博1manbetx仿真软件と基于模型的标定工具箱を活用して,最適なキャリブレーション設定,ECU組込みモデル,および边境シミュレーションのためにエンジンモデルの生成と開発を加速

結果

  • エンジンのキャリブレ,ション作業を最小化
  • モデルの複雑性を半減
  • モデルの精度の向上

“基于模型的标定工具箱のおかげで,SKYACTIV-Dエンジンの最適なキャリブレーション設定を特定できただけでなく,エンジニアが必要とする作業量を大幅に削減できました。生成されたモデルによって,制御ロジックの開発を加速し,価値のある見識を得ることができたため,新しいアイデアを簡単に試すことができました。」

原田信吾,马自达
マダのskyactivity - dエンジン。

SKYACTIV技术のエンジン技術によって,マツダはダウンサイジングやリーンバーンによらず,燃費の良いディーゼルエンジンとガソリンエンジンを商品化できました。ディーゼル用のSKYACTIV-Dは,ディーゼルエンジンでは世界一の低圧縮比をもち,燃費が20%向上された一方で,窒素酸化物を浄化する高価な後処理なしで,欧州のや欧国内ポスト新長期排気ガス規制をクリアしています。また,SKYACTIV-Gは,量産車用ガソリンエンジンとしては世界で初めて圧縮比14.0:1を実現し,トルクと燃費が15%向上されています。

マダではmatlab®,万博1manbetx仿真软件®,および基于模型的标定工具箱™を活用して,エンジンコントローラーの設計,検証,およびキャリブレーションを行いました。

マダのアシスタントマネジャである原田真悟氏は次のように述べています。“skyactivエンジンは,トルクと燃費を向上する最新のハ,ドウェア技術を採用しています。基于模型的校准工具箱を使用したおかげで、これらの最新技術を利用でき、手作業によるスプレッドシートを使ったキャリブレーション方式を使用した場合よりも、燃費を上げ、かつ排気エミッションを抑えることができました。」

最大シリンダ,圧力(Pmax)モデルの精度向上により項の数を大幅に削減
最大シリンダ,圧力(Pmax)モデルの精度向上により項の数を大幅に削減

課題

マツダではエンジンの複雑化に伴い,従来の開発手法では最適なキャリブレーション設定を見つけるのが困難になっていました。原田氏は次のように述べています。“スプレッドシートとテストセルを使用した試行錯誤の方式では,ラボでの作業に非常に時間がかかり,納期に間に合わせるのが困難でした。その上5次元以上の探索空間で最適なソリューションを見つけることは,キャリブレーションにおいて長年の経験をもつエンジニアでも困難な作業です。このため,確信を持って最適な設定を見けることができませんでした。」

マツダではSKYACTIV-Dの圧縮比を下げて,ススや氮氧化物の発生を抑えたいと考えていました。この課題や,設計上のその他の目標を達成するために,エンジニアはECUに組み込み可能な最大シリンダー圧力と排気ガス温度の統計モデルを必要としていました。これらのモデルの初期バージョンは,それぞれパラメーターがともに40個程度あり,ECUで実行するには複雑すぎました。そのためマダでは精度を犠牲にせずに,モデルの複雑さを抑える方法を必要としていました。

ソリュ,ション

マツダは仿万博1manbetx真软件と基于模型的标定工具箱を活用して,SKYACTIV-Dエンジンのためのテストプランの定義,統計モデルの開発,および最適なキャリブレーションの生成を行いました。また,同製品を使用して,SKYACTIV-G用の統計モデルの開発と,エンジン制御ロジックの半实物(边境)シミュレーションを行いました。

マツダは基于模型的标定工具箱を使用して,実験計画法に基づいてSKYACTIV-D用の最適なテストプランを設計しました。このテストプランには,エンジンの性能と排気の応答の特性を示すテストポイントのみが含まれていたため,実験時間は最短に抑えられました。

また,テストセルで実験を行った後,基于模型的标定工具箱を使用して測定データがインポートされ,エンジン応答の統計モデルが作成されました。

その後,基于模型的标定工具箱の校准一代(笼)ツールと社内で開発したMATLABベースの最適化インターフェイスを活用して,エンジンモデルから最適なキャリブレーションが生成されました。

シミュレーション,最適化,および組込みモデルの評価のための現実的な運転領域を定義するために,基于模型的标定工具箱を使用して境界モデルが作成されました。

また,基于模型的标定工具箱を活用して,量産用SKYACTIV-D ECUに使用された最大シリンダー圧力のモデルなどの,組み込み可能なモデルを生成しました。

このECUのために,燃料の総噴射質量を複数の操作点変数の関数として生成しました。このモデルを,基于模型的标定工具箱で生成した排気温度のモデルとともに使用して,燃料質量モデルの信頼性とパフォーマンスを向上しました。

SKYACTIV-Dエンジンは,もっとも厳格なヨーロッパと国内の排気ガス基準を満たし,马自达CX-5といった量産車に搭載されています。

SKYACTIV-Gエンジンを担当したエンジニアは,基于模型的标定工具箱を使用して統計的なエンジンの燃料消費モデルを開発しました。次にこのモデルを仿万博1manbetx真软件にエクスポートして,エンジン制御ロジックの開発,デバッグ,および边境シミュレーションに使用しました。また,このモデルはオートマチックトランスミッションの燃料消費シミュレーションにも再利用され,モデル開発作業のさらなる削減につながっています。

結果

  • エンジンのキャリブレ,ション作業を最小化.原田氏は次のように述べています。“開発期間中に新型エンジンを適合する際,以前の方法であれば,全てデ,タを取り直す必要がありました。しかし,基于模型的标定工具箱を利用することで,従来データを再利用して現象の確認をすることで,テストデータを取り直す作業を最小限に抑えることができました。」

  • モデルの複雑性を半減.原田氏は次のように述べています。“初期の最大シリンダ圧力の組込みモデルには38のパラメタがありました。”しかし,基于模型的标定工具箱を利用することでこの数を20に減らすことができ,結果としてCPUの負荷を減らすことができました。同様に排気ガス温度のモデルでも,基于模型的标定工具箱を使用することで,精度は同じレベルに保ちながら,パラメーターを40個程度から20個に減らせました。」

  • モデルの精度の向上.原田氏は次のように述べています。“基于模型的标定工具箱で作成した境界モデルを作成することで,烟のモデルの精度を向上し,RMSE(二乗平均平方根誤差)を80%削減できました。」