基于模型的校准工具箱

基于模型的校准工具箱

复雑复雑なパワートレイントレインシステムのモデルモデルとと

详细を见る:

実験计画の设计と管理

分析のニーズに最适なテスト计画を设计します

実験计画法

基于模型的标定工具箱™により,実験计画法に基づいた実験计画の作成が可能です。この実験计画法により,システム応答の形状を决定するのに必要な実験计画のみを适用することができ,计测时间を短缩することが可能です。基于模型的标定工具箱は,空间充填计画空间填充デザイン,最适设计,従来式の设计を含む実绩のある幅広い実験计画手法を提供します。

空间充填计画空间填充デザインデザイン定义し,设计编辑器をを用して设计のを调查する

テスト戦略

基于模型的标定工具箱は,実験计画を広く使用されている3つのテスト戦略(1段阶,2段阶,および动作点毎)に统合します。各テスト戦略には,适切なテスト计画とモデルタイプがあります。

选択したモデルタイプのローカルローカルまたはまたはまたはグローバルをを

システム运転领域のモデリング

データデータ收集してエンジンをする际,物理的にに可なシステムの领域を考虑必要が运転运転领域するするがあり运転calをするするますます.MODEL-基于校准工具箱では,実験実験计画に制约を追追,テストテストシミュレーションが可なななを记述する境界モデルを作物するされる境界タイプに,すべてのデータポイント含む含む小の凸集をを提供凸包含ま含まます提供するがれます。

边界编辑器をを用して,実行可なテスト领域とに关键字

データ解析と応答モデリング

テストデータを解析して视覚化し,応答曲面モデルに适合させます

データの前处理

基于模型的校准工具箱は,データデータを解析してモデリングに适した形式に変换変换するを提供します変换ししますしししますddeditor editor editor editor编辑器では,フィルタリングによる不成なの,所见を记录するテストノート追追加,生长データ変换やスケーリング,计测计测データののグループ,の対応付け,さまざまなど,さまざまさまざま前前の操などことができます。

数据编辑器を使用してテストのサブセットを选択し,2次元プロット,3次元プロット,表などの形式でデータを表示する

モデルをデータに适合

MBC模型拟合アプリは,システムモデルのフィッティングと検证のための対话型ツールを提供します。多くのタイプのモデルが用意されており,データを正确に表す统计モデルを作成できます。ガウス过程モデル,放射基底关数,多项式,スプライン,およびユーザー定义の非线形モデルから选択することができます。このアプリを使用すると复数の异なるモデルを简単に比较することができ,结果として得られるモデルの适合度の信頼性を高めることができます。

MBC模型拟合アプリを使用して,火花点火エンジン用の异なるモデルタイプをフィッティングし,评価する

最适最适なキャリブレーションテーブルテーブル生成

制御目的を定义し,ルックアップテーブルをキャリブレーションします

エンジンエンジン性能の最适化

基于模型的标定工具箱のMBC优化アプリでは,火花点火,燃料喷射,吸排気バルブのタイミングなどのエンジン机能を制御するルックアップテーブル用の最适なキャリブレーション结果を生成することができます。これらの机能のキャリブレーションには通常一般的に,エンジン性能,燃费,信頼性,および排出ガスの间のトレードオフが关系します含まれます。以下を行うことができます。

  • 相反する设计目的间隔のトレードオフ
  • 多目的の制约のある最适化の実行
  • 一般的なドライブサイクルに基于て加入最
  • ETAS INCA,およびATI Visionへへののキャリブレーションののの

マツダのSKYACTIV-dエンジン

电気トラクションモーターの性能の最适化

电气トラクションモーターは,车両电影の中间核となるなるなるなる。モデルベースキャリブレーションを电视モーターのキャリブレーションに适ことで,モーター制御エンジニアはなトルクと弱め制御をしトルクと界磁を実现し,トルクと実现し,トルクと速度全范囲で电阻気のを大大化できるになります。

  • さまざまなトルクと速度の操作点における锁交磁束面を适合させる
  • ID / IQ电流と速度に基づいて电気モーターのコア损失モデルを适合させる
  • DCバス电视および磁束テーブルをを使使てトルク速度エンベロープエンベロープ生成する
  • 电気モーターの效率を最大化するID / IQ弱め界磁制御ルックアップテーブルを生成する。

电气トラクションモーターの固定子

复数の动作モードを备えたシステムの最适化

复雑なキャリブレーションの问题では,テーブルのさまざまな领域に対して异なる最适化が必要になる场合があります。テーブル设定ウィザードを使用すると,复数の最适化の结果からテーブル値を段阶的に设定することができ,既存のテーブル値をスムーズに补间できます。また,さまざまな动作モードでシステム応答を表す多数のモデルを组み合わせることもできます。このモデルでは,すべてのモードで単一のテーブル値を设定するか,各モードごとにテーブル値を设定することができます。

MBC Optimizationアプリアプリ使使し,复数の运転モードをエンジンに対して最适なキャリブレーションををを

推定器机能のキャリブレーション

コントローラーソフトウェアには,多くの场合,エンジントルクや空气充量のような,量产车では测定が难しい,または测定にコストのかかる状态量を推定する机能が含まれます.MBC优化アプリでは,万博1manbetx®ブロックダイアグラムを使使使使使テーブルからから成さ推定器の机能を视覚しし,これらの机能ルックアップテーブルにをしてルックアップテーブル値设定てからテーブルた推定设定からされから东西た経験的実験的なモデルと比较することができことができます。

エンジントルクを推定するサブシステムの特徴量テーブルをキャリブレーション,设定,および検证するプロセス

万博1manbetxSimulink中でのシミュレーションの実行

统计モデルをS万博1manbetximulink中にエクスポートするか,ハードウェアインザループ(HIL)テストに使用します。

プラントプラントモデリングと最适适

基于模型的标定工具箱で开発した统计的モデルは,従来の数学的な物理モデリングではモデル化が难しい実世界の复雑な物理现象を取り込むことができます。たとえば,トルク,燃料消费量,エンジン出力排出量のモデルをS万博1manbetximulink中にエクスポートし,パワートレインマッチング,燃费,パフォーマンス,排出量シミュレーションを実行することができます。その后,统计サロゲートはSimulink中の长时间実行サブシステムを置き换えることで,シミュレーション时间を短缩することができます。

动力总成块集のリファレンスアプリケーション

ハードウェアインザループ(HIL)テスト

万博1manbetxSimulink的にエクスポートした基于模型的标定工具箱モデルをハードウェアによるリアルタイムシミュレーションに使用してセンサーやアクチュエーターのハーネスをプラントモデルで高速かつ正确にエミュレートすることができます。型号为基础的标定工具箱によるモデル开発には体系的なプロセスが活用されるため,现在のHILプラントモデル开発技术に关连するボトルネックが軽减されアルゴリズム设计の検证をより早期に行うことができます。

Speedgoatラックラックのセットアップを完了完了完了セットアップは,ハードウェアインザループ(hil)テストテストを使使使ししコントローラーをを自动化