オイラー角は,特定の座標フレームにおける剛体の回転を決定する手法です。オイラー角は3つの主軸に関する3つの回転として定義されます。オイラー角では通常 X 軸回転を φ、Y 軸回転を θ、Z 軸回転を ψ として表します。どの向きでも、これらの角度を組み合わせて表すことができます。
オイラー角の一般的な用途として,航空機,宇宙船,自動車の車両ダイナミクス,および産業オートメーションやロボット機器などがあります。
MATLAB®および万博1manbetx®を使用すると,オイラー角を使用する設計上の問題に簡単に対処できます。たとえば,次のような作業が可能です。
- リアルタイムシミュレーションまたはデータの後処理における座標系の変換
- FlightGearフライトシミュレーターでのオイラー角と飛行データの視覚化
- 関数を使用した四元数とオイラー角の間の変換
