航空区块集
航空宇宙機のダイナミクスのモデル化、シミュレーション、解析
航空航天Blockset™には,高忠実度の航空機プラットフォームおよび宇宙船プラットフォームのモデル化,シミュレーション,および解析を行うための仿真软件万博1manbetx®の参照例とブロックが用意されています。また、機体のダイナミクスや検証済みの飛行環境モデルだけでなく、パイロットの挙動、アクチュエーターのダイナミクス、推進のブロックが含まれています。航空宇宙向けの数学演算、座標系、および空間変換が組み込まれており、航空機および宇宙船の運動と方位を表現することができます。シミュレーション結果を検討するために、二维および 三维可視化ブロックをモデルに接続することができます。
航空区块集には、再利用可能な機体プラットフォーム モデルを構築するための標準的なモデルアーキテクチャが用意されています。これらのプラットフォーム モデルは、自律飛行、レーダー、通信のアプリケーション向けの、飛行およびミッション解析、概念研究、詳細なミッション設計、誘導・ナビゲーション・制御 (GNC)アルゴリズムの開発、ソフトウェア統合テスト、ハードウェアインザループ (希尔)テストをサポートしています。
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質点3自由度,および6自由度の運動方程式
運動方程式ブロックを使用して、不変質量または可変質量による大気圏内飛行体の質点と 3.自由度および 6.自由度のダイナミクスをモデル化し、シミュレーションします。また、機体、風、地球中心地球固定 (ECEF)座標系の運動方程式の表現を定義できます。モデルの整合性を確認するため、座標系間の変換および単位変換を行います。
数据概要導関数
デジタルの数据概要(系统)空力係数をMATLAB®にインポートして,固定翼機ジオメトリをモデル化します。次に,万博1manbetx®で機体にかかる空気力学的な力やモーメントをシミュレーションします。
リファレンス アプリケーション
すぐにシミュレーション可能な例を使用して、航空区块集で航空機のダイナミクスをモデル化する方法をご紹介します。
立方体卫星および宇宙船ダイナミクス
衛星やコンスタレーションの運動とダイナミクスをモデル化します。さまざまなレベルの忠実度で軌道を伝播し,機体の姿勢操作に必要な回転を計算します。航空航天工具箱の卫星塞纳里奥号
オブジェクトを使用して,軌道を可視化し,高レベルのミッションプランニングを行います。
惑星暦
万博1manbetx模拟で、美国宇航局喷气推进实验室(JPL)から取得したチェビシェフ係数を使用して、ユリウス暦の特定の日における太陽系小天体の、特定の物体中心に対する相対的な位置と速度について表現します。地球の章動と月の秤動を組み込むことにより、モデルの精度を向上させることができます。
誘導、ナビゲーション、および制御
誘導ブロックでは2機の機体間の距離を演算できます。ナビゲーションブロックでは,加速度計,ジャイロスコープ,慣性計測装置(IMU)をモデリングできます。制御ブロックでは,航空宇宙機の運動を制御できます。
飛行制御解析
航空区块集および万博1manbetxSimulink控制设计™を使用して,航空宇宙機の動的応答の高度な解析を実行できます。初回使用時にはテンプレートを使用し,関数を使用してmil - f - 8785 - c規格およびmil - std - 1797 a万博1manbetx規格に基づいて仿真软件でモデル化された機体の飛行特性の計算と解析を実行します。
大気
ブロックを使用して、国际标准大气(ISA)や 1976年标准大气扩展委员会(COESA)の大気モデルなど、標準大気の数学表現を実装できます。
重力と磁場
標準的なモデルを使用して、重力や磁場を計算します。环境ライブラリのブロックでは、EGM2008、WMM2020、IGRF13などの 地球位模型、世界磁模型、国际地磁参考场を実装することができます。また、アドオン エクスプローラーを介してダウンロード可能なジオイドデータを基に、高さや起伏を計算することもできます。
風
MIL-F-8785C、MIL-HDBK-1797、および 美国海军研究实验室水平风模型(HWM)の標準による数学表現などを適用し、飛行シミュレーションで風の影響を考慮します。
飛行計器
飛行計器ブロックを使用してナビゲーション変数を表示できます。対気速度計,上昇率計,排気温度計,高度計,人工水平儀,旋回傾斜計などの飞行仪器ライブラリのブロックを使用することができます。
フライトシミュレーターインターフェイス
FlightGearフライトシミュレーターとのインターフェイスを使用して,航空宇宙機のダイナミクスを3 d環境で可視化します。まずはNASAのHL-20リフティングボディ宇宙往還機を使用した実行例をご覧ください。
アクチュエーター
固有振動数,減衰比,レートの制限,偏差の制限に基づいて線形および非線形のアクチュエーターを表現します。
パイロットモデル
伝達関数を使用して動的モデル内でパイロットの応答を考慮し,パイロットの反応時間を表現します。パイロットモデルライブラリには 3 種類のブロックが含まれていて、双一次 (Tustin) 変換、精度、交差の各モデルを実装できます。
エンジンシステム
涡扇发动机系统ブロックは、特定のスロットル位置、マッハ数、高度における制御されたターボファン エンジン システムの推力および燃料の質量流量を計算します。
製品リソース:
大韩航空,モデルベースデザインで无人机飛行制御ソフトウェア開発と検証を加速
韩国航空では、飛行制御則や操作ロジックの設計およびシミュレーションを行い、量産コードの生成と検証、希尔テストを行いました。