補償器のダ▪▪ナミクスの編集- MATLAB & 万博1manbetxSimulink - MathWorks日本

補償器のダ@ @ナミクスの編集

制御システムデザナを使用すると，手動で補償器のダ。特に，補償器のゲaapl .ンを調整でき，以下の補償器のダaapl .ナミクスを追加できます。

ダイナミクスを追加して補償器のパラメーターを変更するには,補償器エディターを使用するか,グラフィカルに[ボ，ドエディタ，]、[根軌跡エディタ]または[ニコルスエディタ]のプロットを使用します。

[補償器エディタ，]ダ，制御システムデザナのエディタ，プロット領域で，右クリックし，[補償器の編集]を選択します。または，[デ，タブラウザ，]の[コントロ，ラ，]セクションで，編集する補償器を右クリックし，[選択を開く]をクリックします。

補償器エディタ，には，現在選択されている補償器の伝達関数が表示されます。ドロップダウンリストを使用すると，別の補償器を選択して編集できます。既定では，補償器の伝達関数が時定数形式で表示されます。別の形式を選択するには，制御システムデザナの対応する設定を変更します。

制御システムデザナの(控制系统)タブで，[基本設定]をクリックします。[制御システムデザaapl . exe .ナ.基本設定]ダaapl . exe .アログボックスで，[オプション]タブの[補償器の形式]を選択します。

補償器に極と零点を追加するには，補償器エディタ，で[ダ电子邮箱ナミクス]テ，ブルを右クリックし，[極または零点を追加]で，追加する極/零点のタ选区プを選択します。

アプリにより，選択したタプの極または零点と既定のパラメタが追加されます。

極または零点を編集するには，[ダ电子邮箱ナミクス]テブルで編集する極/零点のタプをクリックします。次に，[選択したダ电子邮箱ナミクスの編集]セクションのテキストボックスで，極と零点の位置を指定します。

極と零点を削除するには，[ダ电子邮箱ナミクス]テブルで，削除する極/零点のタプをクリックします。次に，右クリックして[極または零点を削除]を選択します。

極と零点は[ボードエディター],[根軌跡エディター]または[ニコルスエディター]のプロットから直接追加して調整することもできます。この手法を使用して極と零点を適切な領域に大まかに配置した後,補償器エディターを使用して位置を微調整します。

エディタ，プロットから極と零点を直接追加するには，プロット領域を右クリックし，[極または零点を追加]で追加する極/零点のタ瑙プを選択します。エディタ，プロットでは，編集可能な補償器の極と零点がそれぞれ赤色のXとOで表示されます。

エディタ，プロットでは極と零点をドラッグして位置を調整できます。極や零点をドラッグすると，その新しい値が右側のステ，タスバ，に表示されます。

極または零点を削除するには，プロット領域を右クリックして[極または零点を削除]を選択します。次に，エディタープロットで、削除する極または零点をクリックします。

補償器には以下の極と零点を追加できます。

補償器には,リードネットワーク,ラグネットワークおよび組み合わせのリードラグネットワークを追加できます。

ネットワクタプ	説明	使用目的
リド	負の実数軸上の1の極と1	安定余裕の拡大システムの帯域幅の拡大立上がり時間の短縮
ラグ	負の実数軸上の1の極と1	高周波数ゲ@ @ンの削減位相余裕の拡大定常状態の精度向上
リ，ドラグ	リ，ドネットワ，クとラグネットワ，クの組み合わせ	リ，ドネットワ，クとラグネットワ，クの効果の組み合わせ