主要内容

座標変換と軌跡

四元数，回転行列，変換，軌跡の生成

导航工具箱™は,座標および単位をアプリケーションに必要な形式に変換する関数を提供します。特定の座標をある表現から別の表現に簡単に変換するには，これらの関数を使用します。

関数

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axang2quat 軸角度の回転の四元数への変換
axang2rotm 軸角度の回転を回転行列に変換
axang2tform 軸角度の回転の同次変換への変換
eul2quat オ▪▪ラ▪▪角の四元数への変換
eul2rotm オ▪▪ラ▪▪角の回転行列への変換
eul2tform オ▪▪ラ▪▪角から同次変換への変換
四元数 四元数配列の作成
quat2axang 四元数の軸角度の回転への変換
quat2eul 四元数のオ▪▪ラ▪▪角への変換
quat2rotm 四元数の回転行列への変換
quat2tform 四元数の同次変換への変換
SO3 SO(3)旋转变换
rotm2axang 回転行列を軸角度の回転に変換
rotm2eul 回転行列のオ▪▪ラ▪▪角への変換
rotm2quat 回転行列の四元数への変換
rotm2tform 回転行列の同次変換への変換
SE3 SE(3)齐次变换
tform2axang 同次変換の軸角度の回転への変換
tform2eul 同次変換からオ▪▪ラ▪▪角を抽出
tform2quat 同次変換から四元数を抽出
tform2rotm 同次変換から回転行列を抽出
tform2trvec 同次変換から並進ベクトルを抽出
enu2lla 将局部东北上坐标转换为大地坐标
lla2enu 将大地坐标转换为局部东-北-上坐标
lla2ned 将大地坐标转换为局部东北向下坐标
ned2lla 将局部东北向下坐标转换为大地坐标
angdiff 2の角度の差
cart2hom 直交座標から同次座標への変換
hom2cart 同次座標から直交座標に変換
trvec2tform 並進ベクトルの同次変換への変換
waypointTrajectory 航路点轨迹发生器
kinematicTrajectory 速率驱动轨迹发生器
se2 SE(2)齐次变换
se3 SE(3)齐次变换
二氧化硫 SO(2)旋转变换
so3 SO(3)旋转变换
plotTransforms 並進と回転から3d変換をプロット
transformMotion 计算两个相对固定的帧之间的运动量
poseplot 三维姿态图
PosePatch属性 摆出情节外观和行为

ブロック

坐标转换 指定した座標変換表現への変換