模拟惯性测量单元(IMU)的测量imusvesor.（传感器融合和跟踪工具箱）系统对象。IMU可以包括各个传感器的组合，包括陀螺仪，加速度计和磁力计。您可以使用以下方法指定单个传感器的属性Gyroparams.（传感器融合和跟踪工具箱），加速（传感器融合和跟踪工具箱），和magparams.（传感器融合和跟踪工具箱）分别。

磁力计沿传感器的X，Y和Z轴检测磁场强度。精确的磁场测量对于传感器融合和标题和方向的确定是必不可少的。

从安装在地面车辆上的传感器产生惯性测量单元（IMU）读数。根据传感器的位置，IMU加速度不同。

使用残留对象功能和剩余滤波检测新的传感器测量可能不与电流滤波器状态一致。

全球导航卫星系统(GNSS)模拟产生接收机位置估计。这些接收机位置估计来自GPS和GNSS传感器模型gpsSensor和gnssSensor对象。监控预估位置的状态gnssSensor使用精度输出的稀释并比较可用的卫星数量。

使用Simulink®生成和融合IMU传感器数据。万博1manbetx您可以精确地模拟加速度计、陀螺仪和磁力计的行为，并融合它们的输出来计算方向。