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sl

2次元および3次元の位置とマッピングの同时行

SLAM（位置推定とマッピングのの时実行）は，マッピングと位置推定と姿势推定には，Lidarslam.を使使ますます。ログログ记录されフィルターフィルターフィルターれたを受け取り，slamをを用してをマップを作物Buildmap.を使用します。Slamマップマップ.

アプリ

Slamマップマップ.

使用基于LIDAR的SLAM构建2-D网格图

オブジェクト

`Lidarslam.`	LIDARスキャンを使使使用した位置推定とマッピングの行
`姿势图`	创建2-D姿态图
`Posegraph3d.`	创建3-D姿态图

关节

`Buildmap.`	从LIDAR扫描建立占用地图
`addscan.`	将扫描添加到Lidar Slam Map
`addrelationpose`	添加相对姿势以姿态图
`优化术照片`	优化姿势图中的节点
`removeloopclosures.`	从姿势图删除环形封闭
`ScanSandpose.`	提取扫描和对应的姿势