机器人系统lbox™ は、マニピュレーター、モバイル ロボット、ヒューマノイド ロボットの設計、シミュレーション、テストを行うためのツールとアルゴリズムを提供します。マニピュレーターとヒューマノイド ロボット用として、このツールボックスには衝突チェック、軌跡生成、順運動学と逆運動学、および剛体ツリー表現を使用したダイナミクスのためのアルゴリズムが含まれています。モバイル ロボット用には、マッピング、位置推定、パス計画、パス追従およびモーション制御のためのアルゴリズムが含まれています。ツールボックスには、一般的な産業用ロボット アプリケーションの参考例が用意されています。また、インポート、可視化およびシミュレーションが可能な市販の産業用ロボット モデルのライブラリも含まれています。

提供されている運動学モデルと動的モデルを組み合わせることによって、機能的なロボットのプロトタイプを開発できます。ツールボックスを使用すると、Gazebo ロボット工学シミュレーターに直接接続してロボット アプリケーションのコシミュレーションを行うことができます。設計をハードウェア上で検証するには、ロボット工学プラットフォームに接続し、コードを生成して展開します (MATLAB^®Coder™または万博1manbetx^®Coderを使用)。