不确定模型的标称值，指定为状态空间(党卫军)模型对象。通过将不确定模型的所有不确定控制设计块设为标称值，得到状态空间模型。

模型的不确定元素，指定为一个结构，其字段是不确定块的名称，其值是控件设计块本身。因此，存储在结构中的值可以是尿素的,umat,ultidyn，或其他不确定的控制设计模块。例如，下面的命令创建一个不确定模型忙有两个不确定参数时，p1和p2．

p1 =尿素的(“p1”，1）；p2=尿素(“p2”3);A = [0 3*p1;p1 p1 ^ 2);B = [0;p2);C = 1 (2);D = 0 (2, 1);忙= ss (A, B, C, D);

这个不确定性的属性忙是一个有两个字段的结构，p1和p2，其值是相应的尿素的不确定的参数。

忙。不确定性

Ans = struct with fields: p1: [1×1 ureal] p2: [1×1 ureal]

您可以分别访问或检查每个不确定参数。例如:

get (usys.Uncertainty.p1)

NominalValue:1模式：'PlusMinus'范围：[0 2]PlusMinus:[-1 1]百分比：[-100 100]自动简化：'basic'名称：'p1'

此属性是只读的。

状态空间矩阵，指定为数字矩阵或不确定矩阵(umat）．通过固定所有动态不确定性块来评估状态空间矩阵(udyn,ultidyn)它们的标称值。

州名，指定为以下值之一:

您可以指定StateName使用字符串，例如“速度”，但州名被存储为字符向量，“速度”．

例子:“速度”

例子:{x1, x2的}

状态单位，指定为以下值之一：

使用国家单位为了跟踪每个状态所表示的单位。国家单位对系统行为没有影响。

您可以指定国家单位使用字符串，例如“英里/小时”，但状态单位被存储为字符向量，“英里/小时”．

例子:“英里/小时”

例子:{“转”,“rad / s”}

内部延迟，指定为标量或向量。对于连续时间模型，内部延迟用指定的时间单位表示TimeUnit模型对象的属性。对于离散时间模型，内部延迟表示为采样时间的整数倍Ts．例如,内部延迟=3指三个采样周期的延迟。

您可以修改内部延迟的值。但是InternalDelay不能更改，因为它是模型的结构属性。

例如，当关闭带有延迟的系统的反馈回路时，或串联或并联延迟的系统时，会出现内部延迟。有关内部延迟的更多信息，请参见带时滞的闭环反馈．

每个输入的延迟，指定为标量或向量。对于具有ν输入,设置输入延迟到一个ν-by-1向量。该向量的每个条目都是一个数值，表示对应输入通道的输入延迟。对于连续时间模型，以存储在中的时间单位指定输入延迟TimeUnit模型对象的属性。对于离散时间模型，以采样时间的整数倍指定输入延迟Ts．例如,输入延迟=3表示三次采样时间的延迟。

设置输入延迟对标量值施加相同的延迟到所有通道。

每个输出的延迟，指定为标量或向量。对于具有纽约输出，设置输出延迟到一个纽约-by-1向量。此向量的每个条目都是一个数值，表示对应输出通道的输出延迟。对于连续时间模型，请以存储在中的时间单位指定输出延迟TimeUnit模型对象的属性。对于离散时间模型，以采样时间的整数倍指定输出延迟Ts．例如,OutputDelay = 3表示三次采样时间的延迟。

设置输出延迟对标量值施加相同的延迟到所有通道。

采样时间，指定为:

更改此属性不会对模型进行离散化或重新采样。请使用汇集和d2c在连续时间表示和离散时间表示之间转换。使用d2d改变离散时间系统的采样时间。

模型时间单位，指定为以下值之一:

您可以指定TimeUnit使用字符串，例如“小时”，但时间单位被存储为字符向量，“小时”．

模型属性，例如采样时间Ts,输入延迟,输出延迟，而其他时间延迟则以TimeUnit. 更改此属性不会影响其他属性，因此会更改整个系统行为。使用chgTimeUnit在不改变系统行为的情况下在时间单位之间进行转换。

输入通道的名称，指定为以下值之一:

您可以使用自动向量展开为多输入模型指定输入名称系统是一个双输入模型，输入:

sys。InputName =“控制”;

输入名称自动展开为{“控制(1)”,“控制”(2)}．

你可以使用速记符号U参考输入名称所有物例如系统单位相当于sys。输入名称．

输入通道名称有多种用途，包括：

您可以指定输入名称使用字符串，例如“电压”，但输入名称被存储为字符向量，“电压”．

输入信号的单位，指定为以下值之一:

使用InputUnit为了跟踪单位，每个输入信号都以单位表示。InputUnit对系统行为没有影响。

您可以指定InputUnit使用字符串，例如“电压”，但输入单位被存储为字符向量，“电压”．

例子:“电压”

例子:{“电压”,“转”}

输入通道组，指定为一个结构，其中字段是组名，值是属于相应组的输入通道的索引。当你使用输入组要将MIMO系统的输入通道分配给组，您可以在需要访问每个组时通过名称引用它。例如，假设您有一个5个输入的模型系统，其中前三个输入是控制输入，其余两个输入表示噪声。分配的控制和噪声输入系统分离群体。

sys.InputGroup.controls=[1:3]；sys.InputGroup.noise=[4 5]；

使用组名将子系统从控制输入提取到所有输出。

sys（：，“控制”)

例子:结构(“控制”,[1:3],“噪声”,[4 - 5])

输出通道的名称，指定为以下值之一:

您可以使用自动向量展开为多个输出模型分配输出名称。例如,如果系统是双输出模型，请输入：

sys。OutputName =“测量”;

输出名称自动展开为{“测量(1)”,“测量”(2)}．

你可以使用速记符号Y参考OutputName所有物例如系统y相当于sys。OutputName．

输出通道名称有几种用途，包括:

您可以指定OutputName使用字符串，例如“转”，但输出名称存储为字符向量，“rpm”．

输出信号的单位，指定为以下值之一:

使用输出单元为了跟踪每个输出信号所表示的单位。输出单元对系统行为没有影响。

您可以指定输出单元使用字符串，例如“电压”，但输出单位存储为字符向量，“电压”．

例子:“电压”

例子:{“电压”,“转”}

输出通道组，指定为一种结构，其中字段是组名称，值是属于相应组的输出通道的索引。当你使用OutputGroup要将MIMO系统的输出通道分配给组，您可以在需要访问每个组时通过名称引用它。例如，假设您有一个有四个输出的模型系统，第二个输出是温度，其余的是状态测量。将这些输出分配给不同的组。

sys.OutputGroup.temperature = [2];sys.InputGroup.measurements = [1 3 4];

使用组名从测量输出的所有输入中提取子系统。

系统(“测量”,:)

例子:结构（‘温度’、[2]、‘测量’、[1 3 4]）

关于模型的文本注释，存储为字符串或字符向量的单元格数组。属性存储您提供的这两种数据类型中的任何一种。例如，假设sys1和sys2是动态系统模型，并设置它们笔记属性分别设置为字符串和字符向量。

sys1。笔记="sys1有一个字符串。";sys2。笔记=sys2有一个字符向量。；sys1.Notes sys2.Notes

ans=“sys1有一个字符串。”ans=“sys2有一个字符向量。”

您希望与模型关联并存储的任何类型的数据，指定为任何MATLAB^®数据类型。

模型名称，存储为字符向量。您可以指定名称使用字符串，例如“直流电动机”，但输出单位存储为字符向量，“DCmotor”．

例子:“system_1”

为模型数组采样网格，指定为结构。对于通过采样一个或多个独立变量而派生的模型数组，此属性跟踪与数组中每个模型关联的变量值。显示或打印模型数组时会显示此信息。使用此信息可将结果追溯到自变量。

将数据结构的字段名设置为抽样变量的名称。将字段值设置为与数组中每个模型相关联的采样变量值。所有抽样变量都应该是数值和标量值，所有抽样值的数组都应该与模型数组的维数相匹配。

例如，假设你创建了一个11乘1的线性模型数组，sysarr，通过对线性时变系统进行定时快照t=0:10．下面的代码使用线性模型存储时间样本。

sysarr。SamplingGrid =结构(“时间”,0:10)

类似地，假设你创建了一个6乘9的模型数组，M，通过对两个变量独立抽样，泽塔和W。以下代码附加(ζ,w)价值观M．

[zeta,w] = ndgrid(<6 values of zeta>，<9 values of w>)“ζ”ζ,' w 'w)

当您显示M，数组中的每一项都包含相应的泽塔和W价值观

M

(:: 1, - 1)(ζ= 0.3 w = 5) = 25  -------------- s ^ 2 + 3 s + 25米(:,:,2,1)[ζ= 0.35 w = 5] = 25  ---------------- s ^ 2 + 3.5 s + 25…

对于通过Simulink线性化生成的模型阵列万博1manbetx^®模型在多个参数值或工作点，软件填充取样网格自动使用数组中每个条目对应的变量值。例如,万博1manbetx仿真软件控制设计™命令线性化（万博1manbetxSimulink控制设计）和slLinearizer（万博1manbetxSimulink控制设计）填充取样网格就这样。