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零点-極ゲインフィルターパラメーターの伝達関数型への変換
[b] = zp2tf (z,磷、钾)
例
(b,一个) = zp2tf (z,p,k)は,単入力多出力(极点)システムの因数分解された伝達関数表現
(b,一个) = zp2tf (z,p,k)
b
一个
z
p
k
H ( 年代 ) = Z ( 年代 ) P ( 年代 ) = k ( 年代 − z 1 ) ( 年代 − z 2 ) ⋯ ( 年代 − z 米 ) ( 年代 − p 1 ) ( 年代 − p 2 ) ⋯ ( 年代 − p n )
を,多項式伝達関数表現
B ( 年代 ) 一个 ( 年代 ) = b 1 年代 ( n − 1 ) + ⋯ + b ( n − 1 ) 年代 + b n 一个 1 年代 ( 米 − 1 ) + ⋯ + 一个 ( 米 − 1 ) 年代 + 一个 米 .
に変換します。
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次の微分方程式に従う,減衰ばね質量系の伝達関数を計算します。
w ¨ + 0 . 0 1 w ˙ + w = u ( t ) .
測定可能な量は加速度 y = w ¨ で, u ( t ) は駆動力です。ラプラス空間では,このシステムは次のように表されます。
Y ( 年代 ) = 年代 2 U ( 年代 ) 年代 2 + 0 . 0 1 年代 + 1 .
システムは,単位ゲイン, 年代 = 0 における二重零点および2つの複素共役極を持ちます。
k = 1;Z = [0 0]';P =根([1 0.01 1])
p =2×1复杂-0.0050 - 1.0000i
zp2tfを使用して伝達関数を求めます。
zp2tf
b =1×31 0 0
一个=1×31.0000 0.0100 1.0000
システムの零点。列ベクトルまたは行列として指定します。zには,出力と同数の列があります。零点は、実数か、または複素共役対でなければなりません。ある列が他の列より少ない零点を持つ場合、z内で正の値をプレースホルダーとして使用します。
正
例:j [1 (1 + 1) / 2 (1-1j) / 2)”
j [1 (1 + 1) / 2 (1-1j) / 2)”
データ型:单|双複素数のサポート:あり
单
双
システムの極。列ベクトルとして指定します。極は、実数か、または複素共役対でなければなりません。
システムのゲイン。列ベクトルとして指定します。
例:(1 2 3)”
(1 2 3)”
データ型:单|双
伝達関数の分子係数。行ベクトルまたは行列として返されます。bが行列の場合は,行数はzの列数と等しくなります。
伝達関数の分母係数。行ベクトルとして返されます。
システムは,pとzの列を使用して,聚により伝達関数型に変換されます。
聚
sos2tf|ss2tf|tf2zp|tf2zpk|zp2sos|zp2ss
sos2tf
ss2tf
tf2zp
tf2zpk
zp2sos
zp2ss
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