万博1manbetx^®三维动画™链接Simu万博1manbetxlink模型和MATLAB^®虚拟现实场景中3D图形对象的算法。您可以在桌面或实时模拟期间通过更改位置、旋转、缩放和其他对象属性来设置虚拟世界的动画。您还可以感知虚拟世界中的碰撞和其他事件，并将其反馈到MATLAB和Simulink算法中。来自虚拟cameras可以流式传输到Simulink进行处理。万博1manbetx

万博1manbetxSimulink三维动画包括用于渲染和与虚拟场景交互的编辑器和查看器。使用三维世界编辑器，您可以导入CAD和URDF文件格式，以及从三维对象组合的作者详细场景。使用立体视觉可以身临其境地观看3D世界。您可以将多个3D场景视图合并到MATLAB图形中，并使用力反馈操纵杆、空间鼠标或其他硬件设备与虚拟世界交互。万博1manbetxSimulink三维动画万博1manbetx支持X3D，一种ISO标准文件格式和运行时体系结构，用于表示3D场景和对象并与之通信。