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TurtleBot的RO万博1manbetxS工具箱支持包®-移动机器人允许您从MATLAB与一个或多个Turtlebot接口®. 您可以获取传感器读数并控制机器人的运动。同样的MATLAB代码可用于与物理机器人或ROS启用的模拟器(如Gazebo)接口。
连接到TurtleBot硬件
从TurtleBot传感器收集数据
基于传感器信息的机器人控制
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