セマンティックセグメンテーションピクセルのラベル付け
イメージラベラー,ビデオラベラー,グラウンド トゥルース ラベラー(自动驾驶工具箱)アプリピクセルを手动で割り当てますますはははははははのののラベルを持つ持つ持つことができことができます。ラベルはは,,セマンティックセグメンテーションアルゴリズムの学习学习
ピクセルのラベルの开始
最初に,,またはイメージシーケンスラベル付けに読み込んでで,,のののののののラベルラベルラベルラベルラベルししますます。。详细详细详细
イメージラベラー-イメージラベラー入门
ビデオラベラー-ビデオラベラー入门
グラウンド トゥルース ラベラー-开始使用地面真相标签(自动驾驶工具箱)
この例で,イメージラベラーを使用たのラベルを示します。ビデオラベラーまたはグラウンド トゥルース ラベラーでビデオシーケンスラベルを付けるに同じツールを使用し。
[ROI ラベル]ペインからラベルをします多角形ブラシ涂りつぶしをを使用してピクセルに手动手动ででラベルを付ける付ける[ピクセルの]が开きラベル付けツールをのので使用できできこのタブタブににははは,,ズームパンパンによってによってイメージイメージのの表示をを调整ししたり,ラベルのの透明
2つ,,つの的方法使用して高速道路のイメージイメージのピクセルににますますます
最初に[塗りつぶし],[スーパーピクセル],および[スマート]などの半自動ツールを使用します。次に、[多角形],[補助付きフリーハンド]および[ブラシ]などの的制御を提供ツールをしラベルを调整调整ます。
最初にオブジェクトの境界が大まかに推定される遠くのオブジェクトにラベルを付けます。次に、オブジェクト境界がより正確な近くのオブジェクトにラベルを付けます。
涂りつぶしツール使用しピクセルのラベル付け
[塗りつぶし]は,をもつ接続さたたのグループにに付けますます。。このこのこのイメージイメージで,,明るい明るい空空のの境界はは暗い色色の植生および陆桥陆桥明确。対照,の色邻接邻接道路车両とと差がほとんどほとんどないため,涂りつぶしでで植生植生ををを分离
[塗りつぶし]を使用ピクセルにを付けるに,ををますます。
ツールおよびラベルを選択します。ポインターが塗料缶に変わります。
イメージの開始ピクセルをクリックします。
Ctrl + Zを押す涂りつぶしまたは他のラベル操作取り消す取り消すことができます。
スーパーピクセルツール使用しピクセルのラベル付け
[スーパーピクセル]ツールは、調整可能なサイズのピクセル グリッドのセクションにラベルを付けます。シーン内のオブジェクトをすばやく定義できます。ピクセル ラベル定義を作成すると、[スーパーピクセル]ツールがストリップにされます。
[スーパーピクセル]を使用ピクセルにを付けるに,ををますます。
ツールストリップから[スーパーピクセル]ツールを。アプリはイメージにスーパーピクセルレイアウトを作成作成しますます。グリッドグリッド解像,[グリッド]スライダーをして変更。。
定义さピクセル定义定义选択して,,グリッドクリッククリックししてて选択选択选択ししますますグリッドグリッドのの色色がが,选択选択ししたたたたピクセルピクセルピクセルピクセルとと一致一致一致一致一致マウスのを押したままポインタをし动かすこと,复数复数ののグリッドグリッドグリッドをを选択できできます。。ツールツールを使用使用しして,
ラベル付けに,必要てて[グリッド]変更しのががになるようしします,,広い広い领域领域にににラベルラベルををににはは,,グリッドグリッド数をを减ら减らししししますますますますエッジエッジををををを
スマートポリゴンをしたピクセルの付け付け
[スマート]ツールはする形内の対象オブジェクト形状推定しますます。オブジェクトオブジェクトのの形状形状形状ががシンプル多角多角形形ではないではないではない场合场合场合,,この[スマート]を使用,に対して复雑な境界植生にラベルを付け。
[スマート]を使用ピクセルにを付けるに,ををますます。
ツールおよびをします。ポインター十字十字に変わります。
クリックして多角形の頂点を追加します。オブジェクトおよび多角形の間にスペースを空けて、対象オブジェクトを完全に囲みます。
の顶点した后に最初のをクリックしし多角形形をを闭じ闭じ闭じますますます。。またはまたはまたはまたはダブルダブルクリッククリックししして最后最后の顶点ををを
多角形闭じる,は初期ラベル描画します。
多角のとを调整ます。対象オブジェクトがイメージまでまで拡张拡张ししててているいる场合,顶点顶点ををイメージイメージのの端端までまでドラッグドラッグししてててて,スマートがオブジェクトオブジェクトオブジェクトオブジェクトはイメージにさされている左端ののつつの顶点をますます
スマート ポリゴンの操作
目的 コントロール 顶点の移动 顶点をしてドラッグ。。 顶点の追加 新しい頂点の位置にある多角形の境界を右クリックし、[点の追加]を选択し。
境界上の点をダブルクリックします。
頂点の削除 顶点を右し,[顶点の]を选択し。 多角形の移動 多角形上任意の(顶点を)ををしてドラッグ。。 多角形の削除 多角形境界を右,,(多角形の削除)を选択し。 [スマートポリゴン]ツールをしラベルを调整し。。
[前景を]を選択してラベルを付ける領域内の領域にマークします。前景マークは緑で表示されます。
[背景を]を选択ラベル付けない领域のにマークし。。背景マークは赤赤ででますますます
[マークを]を选択不要なった前景マークマークを削除し。。
[スマート]ツールの使用に関する他の提案については、ヒントを参照しください。
ラベルをさせるに,,"Enter"キーを押す,[ROI ラベル]ペインからをします多角形顶点编集たり,,前景领域および背景背景领域ににマークしたりたりできでき
多角形をしたピクセルの付け付け
[多角形]ツールは、描画する多角形内のすべてのピクセルにラベルを付けます。多角形の頂点を定義および調整するためのコントロールは、[スマート]ツールのコントロールと同様です。
フェンスや道路などの構造物上にさらに多角形を追加します。多くの車両のピクセルには誤ったラベルが付いています。次の手順では、誤ったラベルを正しいラベルに置き換える方法を示します。
補助付きフリーハンド ツールを使用したピクセルのラベル付け
[補助付きフリーハンド]Roiををを従うにに的内内内内内内イメージイメージ内内をををををを描画描画描画できできますます。。。またまた,,,
ピクセルのラベル置き换え
1つのはつのピクセルラベルを持つ。をピクセルに适用するすると,新しいラベルラベルで前ののラベルラベルラベル。
この例で,[スマート]ツールをてに属するピクセルに付けます。前景はは"車両" ラベルを部分領域に割り当てます。背景マークは部分領域を前のラベルに戻します。たとえば、最初のイメージのペアでは、背景マークは部分領域を "空"および“植生”のラベルます同様に,,,番目ののペアはは,マークマークは领域ををを“道路”のラベルにます。
[スマート]はの部分领域全体にラベル付けるためトラック境界はギザギザギザギザですです。。。次次の手顺手顺は,ラベルラベルををトラックトラックのの境界
ブラシツール使用した调整调整
[ブラシ]ツールは、マウスでイメージに描画するときにピクセルにラベルを付けます。この例では、[ブラシ]を使用して道路からスパーを削除して、トラックの端を滑らかにします。
[ブラシ]を使用ピクセルにを付けるに,ををますます。
ツールおよびをします。ポインターペンペンに変わり、四角が表示されてブラシのサイズを示します。
[ブラシ]スライダーをしブラシのを调整します。
マウスをアンドし,ピクセルにを付けます。
[消去]ツールはでに描画するときのラベルを削除し。
ピクセルのラベル可视化
イメージの変更て,ピクセルのを简素化でき。。[ズーム],[ズーム],および[パン]オプションをとマウスでイメージズームパンすることができ。。ピクセルのラベル付け付けををははは[ラベル]アイコンをクリックます。
[ラベルの]スライダーで、すべてのピクセル ラベルの不透明度を調整します。
イメージをより明確に表示するには、不透明度を小さくします。たとえば、不透明度を小さくすると車の下部と道路の間の境界がわかりやすくなります。
セグメンテーションをより明確に表示するには、不透明度を大きくします。たとえば、不透明度を大きくすると車のフロント バンパーに沿った端が滑らかになります。また、フェンスおよび遠くにある数台の車両のピクセルにはラベルが付いていないことがわかります。
これがのピクセル付きイメージです。
ヒント
[スマート]ツールは、局所的グラフに基づくセグメンテーション ("GrabCut") を使用して対象オブジェクトを特定します[1]。[スマート]ツールは、イメージを部分領域に分割します。ツールは、多角形の外側に完全または部分的にあるすべての部分領域を背景に所属するものとして扱います。したがって、最適なセグメンテーションを取得するには、ラベル付けされるオブジェクトがいくつかの背景のピクセルに囲まれていて、多角形に完全に含まれていることを確認します。
部分領域内のすべてのピクセルに同じラベルが付いています。多角形の外側のピクセルをマークしても、ラベルに影響を与えません。
ROIををを削除する,,,,,,,,Ctrl+Zを押し。のすべてのピクセル削除するには,Ctrl+Shift+Deleteを押します。
フレーム内のすべてのピクセルを切り取りまたはコピーするには、Ctrl+Shift+XまたはCtrl+Shift+Cを押します。切り取ったまたはコピーしたピクセルを貼り付けるには、Ctrl+Shift+Vを押します。
1つのはつのピクセルラベルを持つ。をピクセルに适用するすると,新しいラベルラベルで前ののラベルラベルラベル。
イメージをパンおよびズームするときは、ピクセルのラベル付けは無効になります。ピクセルのラベル付けを再開するには、[ラベル]ボタンをしなけれなりません。
イメージ内のに确実にラベルを付けるは,イメージイメージ全体にににににににににににつのつのつのつのつのラベルラベルををを、"道路"または“背景”roiなをををラベルラベルます次に,ラベルラベル付けツールを使用しててオブジェクトオブジェクトに正しい正しい正しいラベル
すべてのまたはのすべてのピクセル涂りつぶすにはは,リストからからからからからラベルラベルラベル转移キーを押しながらクリック(左クリックまたは右クリックを使用可能) します。
参照
[1] Rother,C。,V。Kolmogorov和A. Blake。“使用迭代图切割的抓距 - 交互式前景提取”。图形上的ACM交易(Siggraph)。卷。23,第3期,2004年,第309–314页。
参考
イメージラベラー|ビデオラベラー|グラウンド トゥルース ラベラー(自动驾驶工具箱)