万博1manbetx®万博1manbetxParrot支持包®Minidrones允许您在Parrot的迷你机上构建和部署飞行控制算法。你可以通过蓝牙无线部署算法®。这些算法可以访问板载传感器,如超声波、加速度计、陀螺仪和气压传感器,以及向下的摄像头。
万博1manbetxSimulink附加工具提供了额外的功能。Aerospace Blockset™包括一个使用Parrot minidrones的示例。该示例允许您模拟6自由度的运动方程,并模拟飞机在各种飞行和环境条件下的行为。万博1manbetx仿真软件编码器™允许您在minidrone上记录飞行数据并访问从Simulink模型生成的C代码。万博1manbetx
安装硬件支持,更新固件,配置硬件连万博1manbetx接
为硬件连接准备模型,添加模块以支持硬件协议万博1manbetx
在Par万博1manbetxrot Minidrone上运行Simulink模型