传感器
从传感器读取数据
连接到传感器读取实时数据。
功能
LSM9DS1传感器
lsm9ds1 |
连接到LSM9DS1传感器覆盆子π硬件I2C总线 |
readAcceleration |
读一个加速度数据样本LSM9DS1传感器 |
readAngularVelocity |
读一个角速度数据样本LSM9DS1传感器 |
readMagneticField |
读一个磁场数据样本LSM9DS1传感器 |
LSM6DSL传感器
lsm6dsl |
连接到LSM6DSL传感器覆盆子π硬件I2C总线 |
readAcceleration |
读一个加速度数据样本LSM6DSL传感器 |
readAngularVelocity |
读一个角速度数据样本LSM6DSL传感器 |
readTemperature |
读一个环境温度数据样本LSM6DSL传感器 |
LSM303C传感器
lsm303c |
连接到LSM303C传感器覆盆子π硬件I2C总线 |
readAcceleration |
读一个加速度数据样本LSM303C传感器 |
readMagneticField |
读一个磁场数据样本LSM303C传感器 |
readTemperature |
读一个环境温度数据样本LSM303C传感器 |
微控制器- 6050传感器
mpu6050 |
连接到微处理器- 6050传感器覆盆子π硬件I2C总线 |
readAcceleration |
读一个加速度数据样本微处理器- 6050传感器 |
readAngularVelocity |
读一个角速度数据样本微处理器- 6050传感器 |
微控制器- 9250传感器
mpu9250 |
连接到微处理器- 9250传感器覆盆子π硬件I2C总线 |
readAcceleration |
读一个加速度数据样本微处理器- 9250传感器 |
readAngularVelocity |
读一个角速度数据样本微处理器- 9250传感器 |
readMagneticField |
读一个磁场数据样本微处理器- 9250传感器 |
HTS221传感器
hts221 |
连接到HTS221传感器覆盆子π硬件I2C总线 |
readTemperature |
读一个环境温度数据样本HTS221传感器 |
readHumidity |
读一个相对湿度数据样本HTS221传感器 |
LPS22HB传感器
lps22hb |
连接到LPS22HB传感器覆盆子π硬件I2C总线 |
readTemperature |
读一个环境温度数据样本LPS22HB传感器 |
readPressure |
读一个绝对压力数据样本LPS22HB传感器 |
BMI160传感器
bmi160 |
连接到BMI160传感器覆盆子π硬件I2C总线 |
readAcceleration |
读一个加速度数据样本BMI160传感器 |
readAngularVelocity |
读一个角速度数据样本BMI160传感器 |
readMagneticField |
读一个磁场数据样本BMI160传感器 |
readTemperature |
读一个环境温度数据样本BMI160传感器 |
MATLABコマンド
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