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计算两个向量之间的旋转
r = vrrotvec（a，b）
r = vrrotvec（a，b，选项）
r= vrrotvec（一个，，，，b）计算转换3D矢量所需的旋转一个到3D矢量b。
r= vrrotvec（一个，，，，b）
r
一个
b
r= vrrotvec（一个，，，，b，，，，选项）用默认算法参数计算旋转，被定义的值代替选项。
r= vrrotvec（一个，，，，b，，，，选项）
选项
全部收缩
正在计算旋转之间的3-D向量。
数据类型：单身的|双倍的
单身的
双倍的
包含参数的结构Epsilon这表示数字将被视为零的值（默认值为1E-12）。默认值的Epsilon是1E-12。
Epsilon
1E-12
数据类型：结构
结构
轴 - 角旋转，作为四元素行向量返回。前三个元素指定旋转轴，最后一个元素定义了旋转角度。
vrrotmat2vec|vrrotvec2mat
vrrotmat2vec
vrrotvec2mat
Matlabコマンドコマンドにするがクリックされまし。。
matlabコマンドコマンドに入力してしください。。。。ブラウザー
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