该组实例展示了如何创建的Simscape多体参数化部分和例如MATLAB脚本定义一般挤压。这些部件已经在广泛的例子被用来证明这些块如何帮助您快速模式的机制。在该库是一组齿轮组件。参数化齿轮组件组的所需的块一起并参数化它们,使得帧总是正确地定位和取向。
请阅读上手的readme.txt文件。
使用下载按钮获得与MATLAB的最新版本兼容的文件。
使用下面的链接获得与MATLAB的早期版本兼容的文件。
对于R2019b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Parts-Library/archive/19.2.4.0.zip
对于R2019a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Parts-Library/archive/19.1.3.0.zip
对于R2018b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Parts-Library/archive/18.2.3.0.zip
对于R2018a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Parts-Library/archive/18.1.2.4.zip
对于R2017b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Parts-Library/archive/17.2.2.3.zip
对于R2017a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Parts-Library/archive/17.1.2.2.zip
对于R2016a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Parts-Library/archive/16.1.1.8.zip
对于R2013a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Parts-Library/archive/13.1.1.2.zip
要了解如何在多体的Simscape界定机构,观看此视频(5分):
//www.tianjin-qmedu.com/videos/defining-rigid-bodies-68845.html
要了解更多关于的Simscape多体多体动力学仿真,请观看本次网络研讨会:
//www.tianjin-qmedu.com/videos/multibody-simulation-with-simmechanics-81877.html
要找到其他的Simscape例子,搜索与关键字“物理模型”的帖子
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/?term=%22physical+modeling%22
要了解更多有关MathWorks公司的Simscape产品,请访问:s manbetx 845
//www.tianjin-qmedu.com/万博 尤文图斯solutions/physical-modeling.html
史蒂夫·米勒(2020年)。的Simscape多实体零件库(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/36536-simscape-multibody-parts-library),MATLAB中央文件交换。检索。
2.6.0.2 | 连接到GitHub的库 |
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2.6.0.1 | 添加了链接,下载与早期MATLAB版本兼容的文件。 |
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2.6.0.0 | 新增R2019a版本。 |
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2.5.0.0 | 新增R2018b版本。 |
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2.4.0.0 | 新增滑轮部分和挤压脚本;加入例如三个连接的皮带轮;加入例如电缆驱动XY工作台具有交叉基地。 |
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2.31.0.0 | 调整sm_lead_screw_actuator_torque.slx和sm_lead_screw_friction.slx代表一种较为常见的使用丝杠的。不更改库或挤压数据的脚本。 |
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2.3.0.0 | 新增R2017b版本锥部分和挤压脚本,球体的一部分。 |
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2.2.0.0 | 添加参数“相对位置(B至F)”罗德的一部分。允许变更杆的方向无需重新布线图。 |
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2.1.0.0 | 新增挤压脚本锥台形(锥形),参数锥体部分,参数化领域的一部分。 |
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2.0.0.0 | 固定的链路中断。 |
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2.0.0.0 | 新增R17a版本。吸收的Simscape多体齿轮组库,更新挤压剧本,加入了很多例子。 |
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1.5.0.1 | 更新许可证 |
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1.5.0.0 | 固定破碎超链接提交说明。 |
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1.5.0.0 | 新增版本R2016a,包括一些小的修正,以挤压脚本。 |
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1.4.0.0 | 固定网络研讨会的链接。 |
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1.3.0.0 | 更新链接到视频中的“描述”字段。不改变文件的提交。 |
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1.2.0.0 | 更新了R2013a。增加了对齿轮的例子和挤压脚本。 |
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1.1.0.0 | 添加脚本来创建齿轮(外部和内部),以及行星齿轮和齿条和小齿轮的模型。 |
史蒂夫·米勒(查看资料)
感谢丹尼尔。我认为加点的数量为Extr_Data_Ring可选参数。我决定保留的参数列表尽可能的短,并希望该代码是足够清晰的人把它扩大。现在,我已经看到了,这是必要的一些使用情况下,我会考虑将其添加为所有Extr_Data_ *脚本,包括弧。感谢您的反馈。
丹尼尔Stuewe(查看资料)
史蒂夫,我主要使用的接触力库,但我注意到,环挤出脚本是用在这里。无论如何,环挤出的可视化主频每一度,这在许多情况下可能还好,但我发现需要有环的可视化有更多的细化。我已经在和修改Extr_Data_Ring脚本弧划分成1000块分割,从而它为我工作,但我想我会扔在那里作为一个建议,完善环的角间距。(顺便说一句,我也注意到,使用的Simscape多体“固体”块固体的可视化也同样粗糙。)
帕维尔·奥西波夫(查看资料)
sashank蒂鲁马拉(查看资料)
cattylover(查看资料)
艾丹齐默尔曼(查看资料)
喜史蒂夫,
我有点新的Simulink,我怎么万博1manbetx让你出色的图书馆就可以进入标准SIMULINK库浏览器?
谢谢!
卡洛斯·莫兰(查看资料)
本杰明(查看资料)