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建模气动执行器的机器人

1.1.0版本（8.27 MB）通过 MathWorks的学生竞赛团队

MathWorks的学生竞赛团队（查看资料）
本次提交包含Simulink中，的Simscape和多体的Simscape创建气动机器人模型。万博1manbetx
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更新2018年11月19日

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这些模型显示了如何建立一个投掷机制使得球可以定位到特定目标。的Simscape和多体的Simscape已用于构建完整的系统，最后，PID控制器已经被用来控制球的轨迹。
在这个条目中的所有演示加强在建模气动执行器的机器人系列回顾的概念。
在此提交使用下列库的型号：
1）的Simscape多体联系警队图书馆
2）的Simscape多体多物理库
3）的Simscape多体零件库
为方便起见，这些库的本地副本已包含在此提交。
要安装最新版本的这些库，你可以找到
他们从Add-在资源管理器中，或在文件交换
*多体的Simscape接触力库：//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/47417-simscape-multibody-contact-forces-library
*多体的Simscape多物理库：//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/376​​36-simscape-multibody-multiphysics-library
*的Simscape多实体零件库：//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/36536-simscape-multibody-parts-library

引用作为

MathWorks的学生竞赛队（2020年）。建模气动执行器的机器人（//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/69331-modeling-pneumatic-robot-actuators），MATLAB中央文件交换。检索。

评论和评分（2）

更新

1.1.0

这次提交包含了一组使用Simulink，的Simscape和多体的Simscape创建的模型。万博1manbetx
更具体地，包含在所述文件包括：气动回路模型，投掷机构模型，并用一个PID控制器的气动系统模型。
MATLAB版本兼容性
创建与R2018b
与任何版本兼容
平台兼容性
视窗 苹果系统 Linux的

MSRA_PneumaticRobotSeries

MSRA_PneumaticRobotSeries /例子/ 1_Simscape气动回路

MSRA_PneumaticRobotSeries /例子/ 2_Simscape多体投掷机构

MSRA_PneumaticRobotSeries /实施例/ 3_Pneumatic系统的控制器

MSRA_PneumaticRobotSeries /库/ ContactLib

MSRA_PneumaticRobotSeries /库/ ContactLib /库

MSRA_PneumaticRobotSeries /库/ ContactLib /库/帮助

MSRA_PneumaticRobotSeries /库/ ContactLib / Scripts_Data

MSRA_PneumaticRobotSeries /库/ ContactLib / Scripts_Data /文件

MSRA_PneumaticRobotSeries /库/ ContactLib / Scripts_Data /型材

MSRA_PneumaticRobotSeries /库/ MultipartsLib

MSRA_PneumaticRobotSeries /库/ MultipartsLib / Extrusion_Scripts

MSRA_PneumaticRobotSeries /库/ MultipartsLib /库

MSRA_PneumaticRobotSeries /库/ MultipartsLib / Scripts_Data

MSRA_PneumaticRobotSeries /库/ MultipartsLib / Scripts_Data /文件

MSRA_PneumaticRobotSeries /库/ MultiphysicsLib

MSRA_PneumaticRobotSeries /库/ MultiphysicsLib /库

MSRA_PneumaticRobotSeries /库/ MultiphysicsLib /库/ + forcesPS

MSRA_PneumaticRobotSeries /库/ MultiphysicsLib /库/ + forcesPS / +液压

MSRA_PneumaticRobotSeries /库/ MultiphysicsLib /库/ + forcesPS / +数学

MSRA_PneumaticRobotSeries /库/ MultiphysicsLib /库/ + forcesPS / +机械

MSRA_PneumaticRobotSeries /库/ MultiphysicsLib / Scripts_Data

MSRA_PneumaticRobotSeries /库/ MultiphysicsLib / Scripts_Data /文件

MSRA_PneumaticRobotSeries /例子/ 1_Simscape气动回路

MSRA_PneumaticRobotSeries /例子/ 2_Simscape多体投掷机构

MSRA_PneumaticRobotSeries /实施例/ 3_Pneumatic系统的控制器

MSRA_PneumaticRobotSeries /库/ ContactLib /库

MSRA_PneumaticRobotSeries /库/ MultipartsLib /库

MSRA_PneumaticRobotSeries /库/ MultiphysicsLib /库