自动化驾驶工具箱
ADASと自动运転システムの,シミュレーション,およびテスト
自动化驾驶工具箱™はadasおよび自动运転を设计,シミュレーション,およびテストするのアルゴリズムアルゴリズムとツールを提供ししのセンサーフュージョンとプランニングプランニング両コントローラーコントローラー加入てビジョンおよびおよびおよびおよびにてビジョンおよびおよびてにシステムを设计しててできます。可视ツールに,センサーカセンサーカ,検知,追迹のためのプロットや鸟瞰図がががて,ビデオ,lidar,地址を表示します。在这里HD Live Mapデータと开放式®道路道路ネットワークをインポートインポートしててできでき
グラウンドグラウンドルースアプリアプリすることで,グラウンドトゥルースをラベル付けし认识アルゴリズム习习评価てインザループ(hil)テスト,机枪(知覚,センサーフュージョン,パス,制御ロジック),2.5dシミュレーションシミュレーション环境で车线境界境界のセンサー検出をと境界境界のすることができフォトリアと境界リスティックすることができことができフォトリアシミュレーションシミュレーションリスティックすることができことができフォトリアシミュレーションシミュレーションするすることができフォトリアて境界リスティックするするます。
自动化驾驶工具箱には,前方针警告,自动紧急ブレーキ,车间距离制御,车线逸脱防止支援,パーキングバレットなど,一般的なadasおよび自动运転机能リファレンスアプリケーション例ががささています。また,ラピッドプロトタイピングやhilテストテスト用のc / c ++コード生成をししい(センサーフュージョン,追迹,パスプランニング,车両コントローラーアルゴリズム提供)。
详细を见る:
陶方体ベースの运転シミュレーション
レーダーレーダーおよびカメラセンサーモデルモデルモデルから検知をををしし组み込んで,直のを运転シナリオ组み込ん,直方体ベースシミュレーターでで自动运転アルゴリズムをします.dliving场景设计师アプリアプリを使使使使使使使ををををを使使ををを使使使使使使使使使を使使を使使使を使使使を网,アクター,センサーを定义します。あらかじめあらかじめさいるいるncapテストテストととと道路ネットワークネットワークをインポートしし
虚幻引擎の运転シナリオのシミュレーション
史诗般的游戏®の虚幻引擎®を使使してレンダリングれた,3dシミュレーション环境で,运転アルゴリズムのパフォーマンスを开発,テスト,可使します。
グラウンドグラウンドトゥルースののラベル自动化
グラウンドトゥルースラベラーアプリを使し,オブジェクト検出,セマンティックセグメンテーション,シーン分类を效率するため,グラウンドグラウンドルースの付けをに,グラウンドトゥルースラベル付けを的および自动的に。
认识アルゴリズムのテスト
LIDAR管理
LIDARデータデータ使使用しし障害物をし地面を切り出します。
这里HD Live Mapデータデータの
HD Live Map Webサービスサービス地图データを読み取り。详细の车站,车线,および位置推定の情による,タイル化図レイヤーを含む。
地図データの可催化
ストリーム座标を使用して运転中间车辆両を位置