自动化驾驶工具箱

自动化驾驶工具箱

ADASと自动运転システムの,シミュレーション,およびテスト

详细を见る:

リファレンスアプリケーション

リファレンスアプリケーションを自动运転机能开开ベースベースとして使し。起动驾驶工具箱には前方冲突警告(fcw),车辆线逸脱防止支援(lka),および自动バレーパーキング向けリファレンスアプリケーションがアプリケーション意さていリファレンスリファレンスアプリケーション用词

运転シナリオのシミュレーション

运転运転の作物,センサーモデルの使使用,合成データ生成により,シミュレーション环境で自动运転アルゴリズムテストしますます。

陶方体ベースの运転シミュレーション

レーダーレーダーおよびカメラセンサーモデルモデルモデルから検知をををしし组み込んで,直のを运転シナリオ组み込ん,直方体ベースシミュレーターでで自动运転アルゴリズムをします.dliving场景设计师アプリアプリを使使使使使使使ををををを使使ををを使使使使使使使使使を使使を使使使を使使使を网,アクター,センサーを定义します。あらかじめあらかじめさいるいるncapテストテストととと道路ネットワークネットワークをインポートしし

虚幻引擎の运転シナリオのシミュレーション

史诗般的游戏®の虚幻引擎®を使使してレンダリングれた,3dシミュレーション环境で,运転アルゴリズムのパフォーマンスを开発,テスト,可使します。

3Dシミュレーション环境を使使使,合成センサーデータ记录し,车线マーカー検出システムを开放して,さまざまなシナリオでシステムテストテストます。

グラウンドトゥルースのラベル付け

グラウンドグラウンドルースデータラベル付け自动化し,テストテストの能力とグラウンドルースデータを比较ししトゥルースデータデータをます。

グラウンドグラウンドトゥルースののラベル自动化

グラウンドトゥルースラベラーアプリを使し,オブジェクト検出,セマンティックセグメンテーション,シーン分类を效率するため,グラウンドグラウンドルースの付けをに,グラウンドトゥルースラベル付けを的および自动的に。

认识アルゴリズムのテスト

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グラウンドグラウンドルースルースデータデータと比较车线検出検出评価。

コンピュータービジョンとlidarによるによる

自动运転运転ののと丽斋长处アルゴリズム开启ししてします。

ビジョンシステムの设计

车辆线路,车线の検知,分享のためのコンピューターアルゴリズム开启します。

単眼単眼カメラセンサーををシミュレーションした重

センサーフュージョンと追迹

カルマンフィルターによるマルチオブジェクトフレームフレームワークを使し,マルチセンサーフュージョンを実し。

マッピング

HD Live Mapサービスの高精度地图データ取得して可化ますストリーミングマップに车両との位置位置位置表示しします。

这里HD Live Mapデータデータの

HD Live Map Webサービスサービス地图データを読み取り。详细の车站,车线,および位置推定の情による,タイル化図レイヤーを含む。

这里HD Live Mapデータデータ使用しし车线设定の検证

地図データの可催化

ストリーム座标を使用して运転中间车辆両を位置

ストリーミングマップデータの表示

パスプランニング

ビークルコストマップとモーションプランニングアルゴリズムアルゴリズム使使て,运転パスをプランニングます。

车両コントローラー

縦方向コントローラーと横向コントローラーを使使て,计画した轨道を行。

ステアリングステアリング角の计算计算のためためのののの方向コントローラー