ROS工具箱は,MATLAB^®と仿万博1manbetx真软件^®をロボットオペレーティングシステム(ROSおよびROS 2)に接続するインターフェイスを提供し,ROSノードのネットワークを作成できます。ツールボックスには,MATLAB関数と仿真万博1manbetx软件ブロックが含まれ,rosbagファイルに記録されたROSデータをインポートし,分析し,再生します。また,ライブROSネットワークに接続して,ROSメッセージにアクセスすることもできます。

ツールボックスでは,デスクトップシミュレーションを介して,また露台などの外部ロボットシミュレーターに接続することによって,ROSノードを検証することができます。ROS工具箱は、c++コード生成(MATLAB编码器™と万博1manbetx仿真软件编码器™を使用)をサポートし,仿万博1manbetx真软件モデルからROSノードを自動的に生成し,シミュレーション上または物理ハードウェアに展開することができます。万博1manbetx仿真软件エクスターナルモードをサポートすると,モデルがハードウェア上で実行されている間にメッセージを表示し,パラメーターを変更できます。