Control System Toolbox可让您轻松调整PID控制器增益。如果您有工厂型号,您可以为此工厂模型启动PID调谐器应用程序。当它打开时,它会自动调整PID增益,以实现性能和鲁棒性的正确平衡。您可以快速尝试不同的控制器类型,例如比例,比例积分和PID。
您可以检查调谐的PID增益以及性能和稳健性特征,如竞赛时间,建立时间,过冲,增益保证金和面部边缘。您可以使用交互式滑块来调整系统性能。您可以使用第二个滑块和脸部边缘调整响应时间。除了设置响应图外,还可以查看系统的身体图。
您也可以查看不同的响应。默认情况下,PID调谐器应用程序显示使用参考触发响应。但是,您可以选择查看其他响应,如控制器工作和输入和输出干扰抑制。您可以同时查看几个绘图。使用这些响应,可以调整控制器性能以获得最佳设定点跟踪或干扰抑制结果。
满足设计时,您可以将PID控制器导出到MATLAB中,将其表示为PID对象。除了PID调谐器应用程序外,控制系统工具箱还提供了一种功能,它是调整PID增益的相同功能。此函数称为PID曲调。
您可以使用工厂模型调用此函数作为输入参数以设计默认PID控制器,或者您还可以指定所需的增益交叉频率。该功能的输出是由PID对象表示的调谐PID控制器。在MATLAB工作区中有一个PID对象,您可以轻松访问,如果需要,可以修改单个收益。
您可以像任何其他LTI模型一样使用PID对象。例如,您可以计算闭环传输函数并绘制其步进响应。这是视频的结论。
您还可以从以下列表中选择一个网站:
选择中国网站(以中文或英文)以获取最佳网站性能。其他MathWorks国家网站未优化您的位置。