我们可以在MATLAB提示符下输入这个命令——doc ode45，从而获得MATLAB ODE套件的文档。这将为我们带来MATLAB ode45的广泛文档，其中包括比较MATLAB ODE求解器的图表。它们有7个，这比较了它们的不同属性。正如我们之前说过的，MATLAB ode45是主要的工具。这是一个中等精度的非刚性解算器，这是你应该尝试的第一个解算器，我们大部分时间都在使用它。

我对MATLAB ode23有一颗柔软的心。它是一个非刚性求解器，具有较低的精度，但它的精度适合于图形工作，因为它选择的步长适合于大多数图形工作。我们还没讲过，1和13之间可以有一个逗号因为这是一个变序方法它的阶数从1到13都是变化的。这是一个多步骤的方法，可以保存历史。

如果，你知道这些事情，这是一个亚当斯 - 莫尔顿法。我与喷气推进实验室工作多年以前做计算行星和卫星的轨道，这当然是非常顺利和持续多年关联这一点。它可以有非常高的精度要求。

还有一些顽固的解决者。一共有四个，15s, 23s，还有双胞胎，梯形法则。15s是主要的刚性求解器，精度从低到中。如果您发现ode45很慢，需要执行很多步骤——这表明问题很棘手——那么尝试使用15秒。

23s可以作为一个低阶方法，低精度，并用于粗误差公差。我们还没讲过质量矩阵。这就是在导数项前面有一个矩阵的地方，这可以用在常质量矩阵上。然后这两个含有T的例程是基于梯形法则的，它们用于没有任何数值阻尼的问题。您可以查看关于梯形方法的更多详细信息的文档。

这是MATLAB ODE套件七个求解器，三个用于非刚性问题，四个用于刚性问题。除了ode45可能会满足你所有的需求之外，你完全可以不使用任何东西。

有汇总所有的都可以通过ODE设置功能选项的文档中的第二个图表。我们简要地提到了公差，RELTOL并在求解器的所有七个AbsTol-- function--这些输出可用。

还有各种其他函数——各种其他选项——可以用于更专门的工作，包括事件处理，为呆板的求解者提供雅可比矩阵，这样他们就不用那么费力地计算数值差异，与质量矩阵相关的选项，提供了步长限制。这些是我们可以通过ode Set指定的所有选项，用于使用ode求解器进行更专门的工作。