用硬件对Simulink模型进行实时万博1manbetx仿真和测试

实时仿真和测试通过验证算法设计行为而扩展到仿真之外,同时以所需的速度运行模型,尊重精确的时间要求。执行模型与传感器、执行器和其他硬件相连。实时仿真和测试包括快速控制原型、DSP和视觉系统原型以及硬件在环(HIL)仿真。

快速控制原型

当目标计算机硬件连接到您的物理工厂或系统时,您可以测试在目标计算机硬件上运行的控制系统设计。(目标计算机硬件充当你的控制器。)

半实物仿真

您可以使用您的工厂或系统的模拟来测试您的控制器硬件,其中可以包括生产或嵌入式控件实现。(在这里,目标计算机充当您的物理设备或系统。)

实时仿真和测试使您:

  • 用硬件改进和验证控制系统设计的功能操作
  • 使用灵活的、可扩展的平台不断探索和测试新的想法
  • 即使在物理设备或系统不可用时,也要测试控制系统硬件
  • 研究使用生产硬件执行复杂、昂贵或危险的场景和硬件交互
  • 通过尽早发现具有成本效益的错误来避免昂贵的设计缺陷
  • 有关使用目标计算机硬件的详细信息,请参见万博1manbetx仿真软件实时™Speedgoat目标硬件万博1manbetx仿真软件桌面实时™

参见:嵌入式控制系统的快速原型设计嵌入式系统的HIL仿真实时测试视频半实物仿真