万博1manbetxSimulink实时

실실시간응용프로그램을작성,실행실행,테스트할수。

万博1manbetxSimulink Real-time™을사용하면simulink®모델에서실시간응용프로그램을생성하고,이를물리적시스템에연결된speedgoat타겟컴퓨터하드웨어에서실행할수있습니다。万博1manbetx仿真软件实时은신속제어프로토타이핑(RCP), DSP및비전시스템프로토타이핑,边境(半)시뮬레이션과같은실시간시뮬레이션및테스트작업을위해설계되었습니다。

万博1manbetxsimulink实时을사용하면simulink모델을speedgoat i / o driver블록으로확장하고,실시간응용프로그램을으로작성수있습니다。테스트테스트는자동화하거나하거나실시간,멀티멀티cpu,I / O,프로토콜인터페이스,FPGA가장착된speedgoat타겟컴퓨터에서에서대화형방식으로으로실행할수수

万博1manbetx仿真软件实时및speedgoat타겟컴퓨터하드웨어는함께작동하여데스크탑,연구실및현장환경을위한실시간시스템을생성할수있도록설계되었습니다。万博1manbetx仿真软件实时소프트웨어와Speedgoat타겟컴퓨터하드웨어솔루션은최신버전의MATLAB®및仿万博1manbetx真软件를지원합니다。

시작하기:

시뮬레이션에서실시간실행까지

Speedgoat타겟컴퓨터에서실시간으로仿真软件万博1manbetx모델을실행할수있습니다。

신속제어프로토타이핑(RCP)

万博1manbetx仿真软件에서개발한제어알고리즘을프로토타입제어기로구성된Speedgoat타겟컴퓨터에배포하여설계를빠르게반복하고최적화할수있습니다。프로토타입제어기를물리적시스템에연결하여제어알고리즘설계를반복하고조기에문제를찾을수있습니다。

물리플랜트또는시스템에연결되어있는동안타겟컴퓨터하드웨어에서실행중인제어시스템설계를테스트할수있습니다。(타겟컴퓨터하드웨어는제어기로기능합니다。)

HIL(硬件循环)

HIL시뮬레이션은시뮬레이션된된플랜트에대해제어기의을실시간으로으로테스트검증검증극단극단인이벤트나이상이벤트를를모델링모델링하여제어기응답방식을테스트테스트할수수

플랜트또는시스템의시뮬레이션을사용하여,프로덕션또는임베디드제어구현을포함하는제어기하드웨어를테스트할수있습니다。(여기서타겟컴퓨터는물리플랜트또는시스템으로기능합니다。)

Speedgoat를위한실시간응용프로그램작성

speedgoat타겟타겟컴퓨터si万博1manbetxmulink实时,그리고이를구현구현qnx®中微子®RTOS는는함께작동하도록설계설계설계

끌어서놓는Speedgoat I / O블록

speedgoat하드웨어는si万博1manbetxmulink에서작동하도록설계되었으며시간이션및및테스트를를위한플랫폼을제공万博1manbetxSimulink에서제어,비전,dsp또는플랜트모델을하고모델에speedgoat i / o驱动器블록블록끌어서놓으면됩니다。

万博1manbetx模型库浏览器에서곧바로Speedgoat I / O블록을모델에추가할수있습니다。

물리적시스템의실시간이션

차량,항공기로,봇과같은물리적시스템을가상시스템의실시간시뮬레이션으로대체하여테스트비용을절감할수있습니다。Simscape및s万博1manbetximulink实时을사용하여hil시뮬레이션사용에에할을을신속하게생성할수수을을신속하게생성할수수수수수수수수수수수수수수

이예제에서에서hil배포에적합한전기모델모델보여줍니다。

万博1manbetxSimulink实时응용응용프로그램

실시간응용프로그램을MATLAB에연결하여데이터를시각화하고데스크탑앱을만들수있습니다。

상호작용및조사

万博1manbetx仿真软件모델의파라미터를外部모드에서조정하고,시뮬레이션데이터인스펙터로데이터를스트리밍할수있습니다。

데이터및시뮬레이션결과결과를사및및비교하여모델설계를검증반복반복

万博1manbetxSimulink实时용데스크탑앱생성

MATLAB의의디자이너

万博1manbetxSimulink实时을사용한한

万博1manbetxSimulink Test를사용하여하여실시간테스트를작성하고자동화할수수를를를작성작성수수수

실시간테스트의생성,관리및실행

万博1manbetxSimulink测试

万博1manbetxSimulink测试및Simulink实时을사용하여hil테스트를수행합니다。

万博1manbetxSimulink实时을위해설계된speedgoat타겟

边境을위해신속프로토타이핑타겟또는랙마운트시스템에배포할수있습니다。여러폼팩터와다양한I / O모듈을타겟으로자동지정할수있습니다。

모든응용프로그램을위한speedgoat타겟

Speedgoat은다양한고성능멀티코어,멀티CPU타겟컴퓨터를제공하며현장또는차량내사용및다중타겟랙시스템관련옵션을포함합니다。

Speedgoat타겟컴퓨터:单位、性能、基线、移动(왼쪽에서오른쪽으로)

Speedgoat I / O모듈

Speedgoat은실시간타겟에설치되는다양한I / O모듈을제공합니다。Speedgoat I / O驱动程序블록을사용하면仿真软件万博1manbetx에서I / O모듈의기능을구성할수있습니다。

여러i/ o모듈로된速速Goat性能컴퓨터。

speedgoat fpga기술

고빈도데이터수집및신호생성을요하는边境응용프로그램과신속제어프로토타이핑을위해설계되었습니다。

Speedgoat의구성가능FPGA기술

speedgoat의의가능한fpgai / o모듈은합성도구없이도도가적인고속i / o연결및프로토콜을제공하는fpga코드모듈활용합니다합니다。

FPGA코드코드Simu万博1manbetxlink实时과의원활한워크플로를제공제공。

주요응용분야

신속제어프로토이핑및hil테스트를위한모델구축구축실행할수있습니다。

보조주행및자동주행

첨단운전자보조시스템(ADAS)과자율주행(广告)기능기능빠르게프로토타이핑핑하고테스트할수있습니다실시간가상차량hil시뮬시뮬이터를이용하여하여더,더욱안전하게테스트할수。

자동차용speedgoat솔루션。

오디오시스템프로토타이핑

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