构建实时环内驾驶员模拟器

概述

驾驶模拟器/驾驶员在环模拟器由复杂的物理和力学以及模拟现实驾驶场景的硬件组成。随着ADAS和自动驾驶功能的增加，这些已经非常复杂的系统，在将控制算法部署到道路上之前，非常需要通过驾驶员在环模拟器测试多个场景。本次网络研讨会包括MathWorks提供的车辆动力学仿真的概述，然后描述如何从桌面仿真过渡到实时驾驶员在环仿真。

突出了

• 介绍车辆动力学块集™和虚幻引擎界面可视化驾驶场景
• 使用Simulink real-time™和Speedgoat目标硬件创万博1manbetx建实时模拟器
• 设置一个驾驶模拟器与踏板和方向盘硬件执行驾驶员在环测试

关于主讲人

Mike Sasena是一名产品经理，专注于密歇根州诺维MathWorks办公室开发的汽车产品。s manbetx 845在加入MathWorks之前，Mike在汽车行业的基于模型的系统工程项目上工作了14年。他的经验包括混合动力汽车燃油经济性分析建模，模型预测控制开发和异构系统仿真。Mike于2002年获得密歇根大学机械工程博士学位。

Shankar Abhinav是MathWorks的应用工程师。他的专长是硬件在环和快速控制原型，用于复杂网络物理系统的高级控制算法的验证和验证。他于2017年获得德克萨斯大学阿灵顿分校电气工程博士学位。他的研究生和博士后研究工作主要集中在小型电力系统的电力电子设备的建模和分布式控制。