车辆动力学块集™은 주행 조작 시뮬레이션을 위해 미리 조립된 차량 동특성 모델인 참조 응용 모델 세트를 제공합니다. 참조 응용 모델에는 추진, 드라이브라인, 조향, 서스펜션, 차체, 브레이크 및 타이어에 대한 서브시스템이 있습니다. 사용자는 참조 응용 모델을 자체적으로 만들어서 차량이 일반 주행 조건과 극한 주행 조건에서 설계 요구사항을 충족하는지 테스트할 수 있습니다. 참조 응용 모델을 사용하면 다음을 수행할 수 있습니다.

• 승차감 및 핸들링 분석
• 섀시 제어 기능 개발
• 阿达斯(첨단 운전자 보조 시스템) 및 广告(자율주행) 제어 기능 테스트

이러한 참조 응용 모델은 사용자가 자체 차량 데이터를 사용하여 파라미터화할 수 있는 테스트 프레임워크로 기능합니다. 사용자는 车辆动力学块集또는动力总成区块集™라이브러리나 자체万博1manbetx^®및模拟风景™라이브러리의 블록을 활용하여 서브시스템을 추가로 사용자 지정할 수 있습니다. 참조 응용 모델은万博1manbetx仿真软件프로젝트구성과 함께 제공되어 개발 팀에 모범 사례를 제시합니다. 万博1manbetx模拟프로젝트를 사용하면 최상위 모델 파일, 컴포넌트 모델 파일 및 스크립트의 관리 및 버전 컨트롤이 가능합니다.

차량의 승차감 및 핸들링 성능을 특성화하려면 车辆动力学块集의 참조 응용 모델을 사용하여 이중 차선 변경, 정현파 소인（扫频正弦），점진적 조향 증가와 같은 표준 주행 조작을 시뮬레이션할 수 있습니다. 미리 준비된 모델을 사용자 지정하여 사용자 자체 주행 조작을 만들 수도 있습니다. 언더스티어 또는 오버스티어 동작, 횡가속도 제한을 비롯한 수많은 기타 동특성 응답을 시뮬레이션하여 차량이 설계 요구 사항을 충족하는지 평가할 수 있습니다.MATLAB^®및仿万博1manbetx真软件를사용하여설계연구를수행하고시스템을최적화함으로써차량을추가로분석할수있습니다。

阿达斯(첨단 운전자 보조 시스템) 및 广告(자율주행) 제어 기능의 테스트는 먼저 간단한 자전거 모델로 차량을 묘사하는 경우가 많습니다. 그러나 자동 긴급 제동이나 장애물 회피 같은 기능을 테스트하기 위해서는 타이어 슬립을 비롯한 각종 효과가 꼭 필요하므로 자전거 모델만으론 충분하지 않습니다. 车辆动力学块集의 차량 동특성 모델은 이러한 자율주행 기능을 테스트하는 데 필요한 더 높은 충실도를 제공합니다.

또한 참조 응용 모델과 함께 제공되는 3.차원 환경으로 阿达斯및 자율주행 기능 가상 시험장을 자체 개발할 수도 있습니다. 예를 들어, 차량 모델에는 시뮬레이션 중에 영상을 模万博1manbetx拟로 전송하는 가상 카메라가 포함되어 있습니다. 사용자는 이 방법을 통해 模拟에서 신호를 분석하여 차선 감지 알고리즘을 테스트할 수 있습니다. 虚幻引擎편집기의 장면을 사용자 지정하면 유연성이 한층 늘어 阿达斯및 자율주행 기능을 온전히 활용하는 시나리오를 만들고 시뮬레이션할 수 있습니다.