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在鸟瞰图上显示传感器覆盖区域
PlotcoverageArea(凯普特,位置,范围,方向,FieldoFview)
例子
PlotcoverageArea(凯普尔特那位置那范围那取向那FieldoFview.)在鸟类绘图上显示自我车辆传感器的覆盖区域。指定传感器的位置,范围,方向角度和视野。覆盖区域绘图仪,凯普尔特,与a有关birdsEyePlot对象并配置传感器覆盖区域的显示。
PlotcoverageArea(凯普尔特那位置那范围那取向那FieldoFview.)
凯普尔特
位置
范围
取向
FieldoFview.
birdsEyePlot
全部收缩
创建一个鸟瞰图与X-轴范围从0到90米和ay-XIS范围从-35到35米。
bep = birdseyebplot(“XLim”,[0 90],'ylim'35 [-35]);
为鸟瞰图创建一个覆盖区域绘图仪。
caplotter = cockageAleaplotter(BEP,'显示名称'那'雷达覆盖区域');
显示一个覆盖区域,有35度的视野和60米的范围。将覆盖区域传感器安装在原点前方1米处。设置传感器的角度为0度。
mountposition = [1 0];范围= 60;定向= 0;fieldofview = 35;
绘制覆盖范围。
plotCoverageArea (caPlotter mountPosition、范围、定位、fieldOfView);
创建一个鸟瞰图与X-axis范围从-100米到100米和ay- XIS范围从-100到100米
bep = birdseyebplot(“XLim”,[ - 100 100],'ylim'100年[-100]);
创建具有唯一显示名称的覆盖区域绘图仪,并为车辆上的每个传感器位置填充颜色。
BERELEFTPLOTTER = COCDINAGEAREAPLOTTER(BEP,'显示名称'那“后离开”那'facecholor'那'r');后稿器= CoverageAleaplotter(BEP,'显示名称'那'右后'那'facecholor'那'B');frontLeftPlotter = coverageAreaPlotter (cep),'显示名称'那'前左'那'facecholor'那'是');frontrightplotter = coverageAreaplotter(BEP,'显示名称'那“前对”那'facecholor'那'G');
设置传感器的位置,范围,方向和视图字段。传感器的最大范围为90米,视场为30度。绘制覆盖区域。
PlotcoverageArea(后梗,[0 0.9],90,120,30);PlotcoverageAlea(重新打印器,[0-0.9],90,-120,30);PlotcoverageAlea(前线栅,[2.8 0.9],90,60,30);PlotcoverageAlea(FronTrightplotter,[2.8 -0.9],90,-60,30);
CoverageAreaPlotter
覆盖区域绘图仪,指定为aCoverageAreaPlotter目的。该对象存储在绘图册A的财产birdsEyePlot对象并配置鸟瞰图中的覆盖区域的显示。要创建此对象,请使用CoverageAreaplotter.功能。
绘图册
CoverageAreaplotter.
传感器在车辆坐标中的位置,指定为形式的实际值矢量[XOriginOffset.yOriginOffset.]。单位是米。
XOriginOffset.指定传感器在原点前方的距离。
yOriginOffset.指定传感器在原点左侧的距离。
原点位于后轴的中心,如图所示的车辆坐标系。
传感器范围,指定为正实标量。单位是米。
传感器相对于的定向角X自我车辆的轴,被指定为真正的标量。单位是度数。取向在逆时针方向(向左)是正的。
传感器覆盖区域的视野,指定为正实标量。单位是度数。
birdsEyePlot|CoverageAreaplotter.
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