主要内容

PlotcoverageArea.

在鸟瞰图上显示传感器覆盖区域

描述

例子

PlotcoverageArea(凯普尔特位置范围取向FieldoFview.在鸟类绘图上显示自我车辆传感器的覆盖区域。指定传感器的位置,范围,方向角度和视野。覆盖区域绘图仪,凯普尔特,与a有关birdsEyePlot对象并配置传感器覆盖区域的显示。

例子

全部收缩

创建一个鸟瞰图与X-轴范围从0到90米和ay-XIS范围从-35到35米。

bep = birdseyebplot(“XLim”,[0 90],'ylim'35 [-35]);

图包含轴对象。轴对象是空的。

为鸟瞰图创建一个覆盖区域绘图仪。

caplotter = cockageAleaplotter(BEP,'显示名称''雷达覆盖区域');

图包含轴对象。轴对象包含类型补丁的对象。该对象代表雷达覆盖区域。

显示一个覆盖区域,有35度的视野和60米的范围。将覆盖区域传感器安装在原点前方1米处。设置传感器的角度为0度。

mountposition = [1 0];范围= 60;定向= 0;fieldofview = 35;

绘制覆盖范围。

plotCoverageArea (caPlotter mountPosition、范围、定位、fieldOfView);

图包含轴对象。轴对象包含类型补丁的对象。该对象代表雷达覆盖区域。

创建一个鸟瞰图与X-axis范围从-100米到100米和ay- XIS范围从-100到100米

bep = birdseyebplot(“XLim”,[ -  100 100],'ylim'100年[-100]);

图包含轴对象。轴对象是空的。

创建具有唯一显示名称的覆盖区域绘图仪,并为车辆上的每个传感器位置填充颜色。

BERELEFTPLOTTER = COCDINAGEAREAPLOTTER(BEP,'显示名称'“后离开”'facecholor''r');后稿器= CoverageAleaplotter(BEP,'显示名称''右后''facecholor''B');frontLeftPlotter = coverageAreaPlotter (cep),'显示名称''前左''facecholor''是');frontrightplotter = coverageAreaplotter(BEP,'显示名称'“前对”'facecholor''G');

图包含轴对象。轴对象包含类型贴片的4个对象。这些物体代表左后方,右侧,左前,前右前方。

设置传感器的位置,范围,方向和视图字段。传感器的最大范围为90米,视场为30度。绘制覆盖区域。

PlotcoverageArea(后梗,[0 0.9],90,120,30);PlotcoverageAlea(重新打印器,[0-0.9],90,-120,30);PlotcoverageAlea(前线栅,[2.8 0.9],90,60,30);PlotcoverageAlea(FronTrightplotter,[2.8 -0.9],90,-60,30);

图包含轴对象。轴对象包含类型贴片的4个对象。这些物体代表左后方,右侧,左前,前右前方。

输入参数

全部收缩

覆盖区域绘图仪,指定为aCoverageAreaPlotter目的。该对象存储在绘图册A的财产birdsEyePlot对象并配置鸟瞰图中的覆盖区域的显示。要创建此对象,请使用CoverageAreaplotter.功能。

传感器在车辆坐标中的位置,指定为形式的实际值矢量[XOriginOffset.yOriginOffset.]。单位是米。

  • XOriginOffset.指定传感器在原点前方的距离。

  • yOriginOffset.指定传感器在原点左侧的距离。

原点位于后轴的中心,如图所示的车辆坐标系。

传感器范围,指定为正实标量。单位是米。

传感器相对于的定向角X自我车辆的轴,被指定为真正的标量。单位是度数。取向在逆时针方向(向左)是正的。

传感器覆盖区域的视野,指定为正实标量。单位是度数。

在R2017A介绍