代码生成基础知识

生成代码并将控制器部署到实时目标

模型預測控制工具箱™ software provides code generation functionality for controllers designed in Simulink and MATLAB.

QP解算器

该模型预测控制器QP求解器转换的MPC最优化问题的一般形式的二次规划问题。

万博1manbetx代码生成

基于Simulink的仿真与代码生成万博1manbetx

在Simulink中模拟MPC控制器，并生成使用双精度或单精度信万博1manbetx号的实时代码。

用Simulink可编程控制器模拟和结构化文本生成万博1manbetx

模拟你MPC控制器在Simulink和产生用于可编程逻辑控制器的万博1manbetx结构化文本。

在函数调用和触发子系统中使用MPC控制器块

要确保MPC控制器在函数调用或触发子系统中正常工作，请配置MPC控制器块以使用继承的采样时间，并使用MPC控制器对象中定义的相同采样时间定期调用子系统。

MATLAB软件代码生成

在MATLAB中生成计算MPC最优运动的代码

生成C代码以计算实时应用程序的操纵变量移动。

求解定制MPC二次规划问题并生成代码

您可以在支持C代码生成在MATLAB使用内置的QP求解器实现自定义的MPC控制算法，万博1manbetxMPCQP阀门.

自定义QP解算器

用自定义QP求解器模拟生成MPC控制器的代码

为使用自定义二次规划求解器的模型预测控制器生成代码。

OPC仿真

与OPC工具箱实时控制

用C语言实现与OPC工具箱™提供的OPC客户端的在线模型预测控制器的应用。