模型预测控制工具箱™提供的功能，应用程序，和Simulink万博1manbetx^®使用线性和非线性模型预测控制（MPC），用于设计块和模拟控制器。该工具箱允许您指定的植物和干扰模型，层位，约束和权重。通过运行闭环仿真，可以评估控制器的性能。

您可以在运行时改变其权重和约束调整控制器的行为。该工具箱提供优化部署求解器和您还可以使用自定义的求解。为了控制非线性设备，就可以实现自适应增益调度和非线性MPC控制器。对于快速采样速率的应用，工具箱可以生成从一个普通控制器的显式模型预测控制或实施的近似解。

对于快速原型设计和嵌入式系统的实施，包括优化求解器的部署，工具箱支持C代码和IEC 61131-3结构化文本的生成。万博1manbetx