模拟惯性测量单元(IMU)的测量imuSensor系统对象。IMU可以包括单个传感器的组合，包括陀螺仪、加速计和磁强计。可以使用以下命令指定各个传感器的属性gyroparams,accelparams,magparams,分别。

利用Allan方差确定MEMS陀螺的噪声参数。这些参数可用于陀螺的仿真建模。陀螺仪测量建模为:

磁力仪沿着传感器的X轴、Y轴和Z轴检测磁场强度。精确的磁场测量是传感器融合和确定航向和方向的关键。

从安装在地面车辆上的传感器产生惯性测量单元(IMU)读数。根据传感器的位置，IMU的加速度是不同的。

使用residualgps当新的传感器测量值可能与当前滤波状态不一致时，用目标函数和残差滤波进行检测。

使用Simulink®生成和融合IMU传感器数据。万博1manbetx您可以精确地建模加速度计、陀螺仪和磁强计的行为，并融合它们的输出来计算方向。