Simscape™多体™为3D机械系统(如机器人、车辆悬架、建筑设备和飞机起落架)提供多体仿真环境。您可以使用代表物体、关节、约束、力元素和传感器的块来建模多体系统。Simscape多体建立并求解整个机械系统的运动方程。您可以导入完整的CAD组件,包括所有质量、惯性、关节、约束和3D几何,到您的模型中。一个自动生成的3D动画,让你可视化的系统动力学。
Simscape多体帮助您开发控制系统和测试系统级性能。您可以使用MATLAB参数化您的模型®变量和表达式,以及在Simulink中为多体系统设计控制系统万博1manbetx®.您可以使用Simscape系列产品中的组件将液压、电气、气动和其他物理系统集成到您的模型中。s manbetx 845要将您的模型部署到其他仿真环境,包括在环硬件(HIL)系统,Simscape多体万博1manbetx支持生成c代码。
学习Simscape多体的基础知识
模型体,使用关节和约束装配它们,指定和感知感兴趣的动态量
运行一个仿真,可视化一个模型,运行一个运动学分析
将多体模型导入Simscape多体环境
为部署准备一个模型
连接Simscape多体连接块到Simscape块